直線運動是指任何沿直線運動且不改變其方向的運動。
任何始終保持恆速的直線運動都可以表示為
對於任何在不同時間以不同速度運動的直線運動
速度變化量與時間變化量的比值給出運動的加速度或速度相對於時間的變化率