θ = 角位移
r = 半徑/位置向量
P = 物體在路徑上的位置
v = 線速度
Ω = 沿旋轉軸的角速度
a = 向心加速度
圓周運動是指物體沿著圓形路徑運動。如果物體在整個運動過程中速度保持恆定,則稱該物體進行勻速圓周運動。對於沿半徑為 R 的圓形路徑進行勻速圓周運動的物體,
是以路徑中心為起點的位置向量,
是沿該方向的單位向量,T 是繞路徑運動一週所需的時間(週期),則在一個週期內所覆蓋的匯流排性距離是(圓的周長)

然後速度(或線速度)由下式給出

線速度是一個向量量,其在任何給定時刻的方向都是該點圓的切線方向。圓的角速度為

由於向量積,角速度向量垂直於運動平面。
對於半徑為 R = 1 的圓
