帶微積分的物理學/力學/牛頓第一定律
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牛頓第一定律指出：在慣性參考系中，除非受到合外力的作用，否則靜止的物體將保持靜止。 這通常被稱為慣性。
慣性基於一個簡單的概念：運動的物體傾向於保持運動。靜止的物體傾向於保持靜止。這對於我們來說是違反直覺的，因為我們知道，如果我們在地板上滑動一個物體，它會慢下來。同樣，某些東西可能會決定從架子上掉下來，看起來像是它自己決定的。但牛頓理解了這種物理現實背後的基礎。當你沿著地板滑動一本書時，它會慢下來，但這並非因為它（如有時所認為的）具有一些使物體想要慢下來的物質特性。這本書慢下來是因為它與地板相互作用。儘管這看起來與大多數人對運動的思考方式有微不足道的差異，但它實際上非常重要。
慣性概念是指物體保持運動或保持靜止的趨勢。憑直覺，我們可以看到這種趨勢與質量有關。很容易抓住並停止一個棒球；我不建議嘗試抓住並停止一列貨運列車。移動一個裝滿檔案的櫃子比滑動一本單本書要難得多。為了衡量克服物體的慣性有多難，牛頓發現了另一個概念