帶微積分的物理學/力學/相對運動

在一個稱為伽利略相對論的近似中，當兩個物體相對於一個共同的慣性參考系以${\vec {u}}$ 和 ${\vec {v}}$ 運動時，這兩個物體之間的相對速度，在其中一個物體靜止的參考系中，為

${\vec {v}}_{\mathrm {ref} }={\vec {v}}-{\vec {u}}$