愛因斯坦最著名的理論之一是狹義相對論。相對論解釋了相對於彼此運動的系統的動力學。
一個流行的例子是火車上的人觀察地面上靜止的人。當您從一個角度看待問題時,您可能會認為火車上的人在移動(這是從靜止的人的角度來看的)。現在,從移動火車上的人的角度思考這個問題——他認為地面上的人在移動。最終,您可以選擇以任何一種方式看待問題——沒有正確或錯誤的答案。一切僅僅取決於您的觀點。
所有狹義相對論都可以從兩個原理推匯出來:
1) 物理學在任何慣性參考系中都是相同的。如果你在高速公路上開車(窗戶關著)並扔出一個球,它會像你在停車標誌處停下並扔下同一個球一樣落下。
2) 沒有任何東西可以比光速更快(這應該真正被稱為無質量粒子的速度)。這個速度大約是 
嚴格來說,資訊不能比光速傳播得更快。可以證明,如果訊號比光速傳播得更快,在某個參考系中,資訊將在傳送之前被接收,這是毫無意義的。但是,對於其他事物沒有限制。例如,如果我有一個距離螢幕很遠的投影儀,我快速地在它前面揮動我的手,陰影將比光速傳播得更快。此外,光波的相速度在某些情況下將大於光速。但是,使用這些物體不可能以比光速更快的速度傳輸任何訊號。
我們可以從兩個假設推匯出所有相對論,但這不會很有啟發性,因為這是一個相當技術性的證明。相反,假設愛麗絲在一個相對於鮑勃以速度 v 運動的參考系中。我們稱愛麗絲的參考系為 A',鮑勃的參考系為 A。由此得出



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將其與伽利略變換進行比較:



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第一組方程(稱為洛倫茲變換)令人驚訝之處在於,如果代入麥克斯韋方程,它們將保持不變!如果您嘗試代入第二組方程,您將得到不同的方程。在存在電和磁的地方,伽利略變換一定是錯誤的。
可以從洛倫茲變換推匯出相對論中的所有結果,就像所有非相對論力學都來自伽利略變換和牛頓定律一樣。
讓我們看看洛倫茲變換的一些性質。首先,變換的逆變換(用帶撇號的成分解出不帶撇號的成分)給出完全相同的結果,只是 v 被替換為 -v,正如我們所預期的那樣。
如果有一個光爆發,由
定義,它將保持不變。
注意



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使用新符號:



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定義一個四維向量,它是一個具有四個分量的四元組,當它被變換到具有特徵
的新參考系時,其分量按上述方式變換。例如,(x,y,z,ct) 是一個四維向量。如果
是一個四維向量,那麼當改變參考系時(當
位於 x 方向時),我們有
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