使用 Leaf 程式設計 AI/開發/為微控制器安裝驅動程式
簡介
機器人 PC 或筆記型電腦與微控制器板之間的 USB 介面有時難以正常工作。最近，FTDI（ftdichip.com）是安裝在微控制器板上的 USB 模組上的 USB 晶片製造商，釋出了一種新的驅動程式安裝方法，使用簡單的 setup.exe 程式。
我在 Windows XP、Vista 和 Windows 7（32 位和 64 位版本）上嘗試過這個程式，並且取得了成功，因此我將在下面使用該方法。如果它無法正確安裝，請告訴我，我們將嘗試使用老式的有問題的方法。
先決條件
唯一需要的硬體是安裝在微控制器板上的 DLP-USB245M 模組、USB 電纜以及帶 USB 埠（1.0 或 2.0）的 PC 或筆記型電腦。
我們使用的是晶片製造商提供的最新版本的驅動程式。請參閱 ftdichip.com/FTDrivers.htm 注意，有兩種型別的驅動程式介面可用。虛擬序列埠 (VCP) 在 PC 軟體中看起來完全像一個序列埠，但沒有波特率限制。直接驅動程式 (D2XX) 透過 DLL 與 PC 介面。Leaf PC 中的 NavAndControl.exe 軟體使用 D2XX 介面。
因此，第一步是獲取最新的驅動程式。您將在頁面 ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm 上發現他們只有一個驅動程式，稱為“組合驅動程式模型”，它同時支援 VCP 介面和 DLL。此驅動程式的當前版本（截至 2010 年 8 月 28 日）是 2.08.02，可以作為 zip 檔案或 setup exe 獲取。我們將使用 setup.exe。
此驅動程式安裝支援 Windows XP、Vista 和 Windows 7 的 32 位和 64 位版本。據我所知，此驅動程式（或以前的版本）已安裝在 Windows XP 和 Vista 32 位版本中，以及 Windows 7 的 32 位和 64 位版本中。安裝在不同的 Windows 版本之間略有不同，因此下面提供了每個版本的說明。
Windows XP 或 Vista
以下測試是在新安裝的 XP 版本（32 位）上進行的，並安裝了 SP3，以及在執行 Vista 並安裝了 SP2 的機器上進行的。我沒有找到使用此設定的說明，因此我按照以下步驟進行。
現在不要插入 USB 電纜（以避免潛在的自動安裝不正確的驅動程式）。
從 http://ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm 下載上面提到的 Setup.exe 我總是選擇儲存而不是執行，這樣我就可以儲存副本以備後用。將其儲存到您想要儲存的任何位置。注意，它會下載為“CDM20802_Setup.exe”。
雙擊該檔案執行它。一個控制檯視窗彈出，顯示“檢測到 32 位作業系統”，並自動安裝並關閉。這通常只需要幾秒鐘。（有一次它在安裝階段卡住了。我關閉了視窗並重新啟動了程式，然後它正常完成了。）
插入 USB 電纜（微控制器板不需要通電，因為 DLP-USB 模組透過 USB 電纜供電。但是，模組必須插入微控制器板，因為必須進行一些連線。）
彈出“發現新硬體”視窗。大約一分鐘後，它變成了“您的新硬體已安裝並可以使用”（或“您的新裝置……”）。
如果它沒有顯示您的新硬體已安裝並可以使用，請轉到下面的“故障排除驅動程式”。
否則，請繼續到下面的“測試介面”。
Windows 7（32 位和 64 位版本）
第一次將微控制器板連線到 Windows 7 機器時，彈出“安裝裝置驅動程式軟體”視窗，緊隨其後的是“裝置驅動程式軟體安裝成功”。
驅動程式在裝置管理器中顯示為埠中的 USB 序列埠，以及通用序列匯流排控制器中的 USB 序列轉換器。
驅動程式為：FTDI 版本 2.8.2.0，截至 2010 年 8 月 28 日為最新版本。
我不能確定驅動程式是否已預先安裝在 Windows 7 中，或者它們是從網際網路上自動下載的。
如果以上方法在您的機器上不起作用，我認為您可以下載此驅動程式的 setup.exe 版本並按照上面針對 XP 的說明進行安裝。如果您沒有網際網路訪問許可權，可以在任何有訪問許可權的計算機上下載 setup.exe，然後將其複製到您的機器人計算機上。
如果它沒有顯示您的新硬體已安裝並可以使用，請轉到下面的“故障排除驅動程式”。
否則，請繼續到下面的“測試介面”。
嗯，在嘗試使用 NavAndControl 進行以下測試之前，請注意，我剛剛嘗試在我的 Windows 7 機器上執行 NavAndControl，但它無法啟動。我確信它以前是可用的。但是，上面提到的 LeafUSBtest.exe 程式在 32 位和 64 位機器上都成功執行，因此 USB 介面正在工作。
測試介面
此時，驅動程式已安裝，您應該能夠透過將 Leaf 執行時版本的程式碼安裝到微控制器（如果尚未安裝）並從 Leaf 資料夾中執行 NavAndControl.exe 來測試介面，如軟體安裝說明中所述。
確保微控制器 Run/Prog 開關處於 Run 位置，並且微控制器板已通電。按下微控制器 Adapt 板上的復位按鈕。
您最初將在 NavAndControl 視窗的左上角看到一個紅色指示燈視窗，顯示“Micro Inactive”。如果一切正常，該視窗將在幾秒鐘內變為琥珀色，並顯示“Micro Active”。否則它將保持紅色。如果為紅色，請繼續下面的故障排除提示。有可能（但不一定）指示燈會在一段時間後變為綠色，並顯示“Micro Ready”。這意味著偏航速率陀螺儀已全部設定並校準。對於所有基本操作， “Micro active”狀態就足夠了。
因此，如果您看到 Micro Active 或 Ready，則表示您已成功安裝驅動程式。如果沒有，請繼續下面的故障排除介面。
故障排除驅動程式
嘗試另一條 USB 電纜。
您可以在 http://ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides.htm 中找到驅動程式安裝說明，以防我的說明不起作用。這些指南包含安裝說明和故障排除說明。
如果您對這些方法沒有運氣，請在郵件列表中尋求幫助。
您可以透過以下方法進一步驗證驅動程式是否正確。
您可以透過轉到裝置管理器並檢查 USB 序列埠 COM4 是否在 PORTS 中列出，以及 USB 序列轉換器是否在通用序列匯流排控制器中列出，來驗證 VCP 和 D2XX 介面是否已安裝。
如果您想確定上面的兩個引用是您的微控制器模組（而不是您安裝的其他看起來類似的東西），您可以斷開電纜並檢視這兩個引用是否消失；或者您可以雙擊裝置管理器中的每個引用，檢視“詳細資訊”選項卡並檢視裝置的 VID 為 0403，PID 為 6001，這是此特定模組晶片的識別碼。
您可以進行的另一個檢查是，筆記型電腦是否與 USB 模組正常通訊，方法是從 http://ftdichip.com/Support/Utilities.htm 下載一個名為“Microsoft usbview.exe”的小型實用程式程式。
執行此程式，您應該會看到一個名為“USB 序列轉換器”的條目。雙擊此條目，您將看到此裝置的引數列表，其中應包括它是一個 DLP-USB245M。
故障排除介面
如果介面似乎無法與 NavAndControl 協同工作，您可以執行一個更簡單的測試，只是為了驗證 usb 介面。網站上有軟體實用程式和/或郵件列表檔案部分中有一個名為“LeafUSBtest.exe”的測試程式。您只需將 USB 電纜從 PC 連線到微控制器，併為微控制器供電。我假設通常的執行時軟體已安裝在微控制器上，並且微控制器設定為在通電時執行。然後從任何位置執行該程式。它彈出一個簡單的控制檯視窗，執行兩項操作。它列出您的 PC 上由 FTDI（ftdichip.com）製造的介面晶片的 USB 裝置。這應該包括您插入微控制器板的 USB 模組上的晶片，以及其他任何晶片，例如，您可能在一些常見的 USB 序列轉換器電纜中擁有此類晶片。因此，它會提供找到的此類晶片的數量，以及這些晶片的描述。它正在尋找一個描述為“DLP-USB245M”（大多數人擁有）或“D2XX Recover PID for XP”（這是一箇舊版本，但有些人可能仍然擁有）的晶片。找到正確的晶片後，它將初始化晶片並返回錯誤程式碼 0（列印在螢幕上）。如果成功，它會將從 1 到 256 的所有數字傳輸到微控制器，然後將這些數字回顯到螢幕上。這證明了微控制器的 8 位並行介面在兩個方向上都能正常工作。它將報告成功或失敗。
微控制器板上需要連線幾根引腳。為了檢查USB模組與微控制器板的連線，請驗證USB模組的3、10、11和12號引腳是否有5伏直流電。此測試必須在安裝USB線纜且筆記型電腦通電的情況下進行。如果沒有，請檢查微控制器板上這些引腳的焊接情況，或使用歐姆表檢查所有這些引腳之間的連續性。這些引腳足以安裝驅動程式，但傳輸資料還需要其他引腳，可以使用LeafUSBtest.exe程式進行驗證。即使無法雙向傳送微控制器資料，這些引腳也應該能讓LeafUSBtest程式與USB模組通訊。
如果使用Setup.exe安裝，它將自動將FTD2xx.dll移動到Windows/system32資料夾。請驗證它是否在那裡。其日期應與setup.exe檔案相同（2.08.02版本為2010年7月12日）
備註
微控制器板上的USB模組是DLP-USB245M，可在digikey.com網站上以零件號813-1019-ND購買。
線纜是標準USB線纜，一端為A型聯結器，另一端為B型聯結器。
任何PC USB埠都可以使用。（但如果一個埠無法使用，嘗試其他埠總不會錯）