用 Leaf 程式設計 AI/概述
Leaf 專案是一個群體機器人開發計劃，其目標是開發一個支援人工智慧、計算機視覺|視覺、導航等實驗的機器人平臺。
Leaf 由 Bruce Weimer 建立。他是一個人工生命程式。Leaf 的靈感來自 Steve Grand 的電腦遊戲 Creatures（人工生命程式）|Creatures，在該遊戲中，人工生物在模擬環境中孵化、發育和互動。
Leaf
- 具有一個人工個性
- 是一個開源專案
- 響應語音命令
- 響應視覺資訊
- 可以使用個人電腦
- 可以透過他自己的電路板與機器人連線
- 用 LISP 程式設計
- 可以使用 CSLU Toolkit 動畫面部
- 使用 Robin Hewitt 的網路攝像頭實現來進行視覺
- 可以完全定製，鼓勵使用者對其進行定製和改進
- 軟體目前用於 R2-D2 複製品
- 具有由 Alex Brown 建立的硬體/電子平臺，支援來自板載 PC 的基本移動性、感測和控制
2004 年完成了三個 Leaf 機器人，2006 年又製造了四個機器人。