速度等於位置相對於時間的導數， v → = d d t r → {\displaystyle {\vec {v}}={\frac {d}{dt}}\,{\vec {r}}}
切線向量是運動方向上的單位向量， T → = v → ‖ v → ‖ {\displaystyle {\vec {T}}={\frac {\vec {v}}{\left\Vert {\vec {v}}\right\|}}} 。類似地，法線向量是運動方向上的單位法線向量， N → = d T → d t ‖ d T → d t ‖ {\displaystyle {\vec {N}}={\frac {\frac {d{\vec {T}}}{dt}}{\left\Vert {\frac {d{\vec {T}}}{dt}}\right\|}}}
加速度等於速度相對於時間的導數， a → = d d t v → {\displaystyle {\vec {a}}={\frac {d}{dt}}\,{\vec {v}}}
