面向嵌入式軟體開發人員的 RTEMS/裝置驅動程式

本節主要旨在演示如何修改驅動程式。

可以將移植受支援晶片的新電路板作為一個示例研究案例。

可以考察的一些驅動程式是

1. 時鐘
2. 控制檯
3. shmsupp
4. 啟動
5. 定時器

另一種方法可以是探索修改 libbsp 驅動程式。

參考：http://git.rtems.org/rtems/tree/c/src/lib/libbsp/no_cpu/no_bsp