放射腫瘤學/患者機器人互動
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患者 - 機器人互動
- 卡雷爾·恰佩克（1920） - 羅素姆的萬能機器人（[w:R.U.R.|維基百科連結]）
- 戲劇中使用的“機器人”一詞的起源，其中創造了人工人（roboti）。最初很高興為人類工作，最終發生了敵對的叛亂，人類滅絕，並開始了一些新的東西...
- 阿西莫夫（1942）-- 機器人三大法則
- 1）機器人不得傷害人類，也不能無視人類受到傷害而袖手旁觀
- 2）機器人必須服從人類給予它的任何命令，除非該命令違反了第一法則
- 3）機器人必須保護自己的存在，只要這種保護不與第一或第二法則衝突
- 南加州大學斯蒂芬·沙爾（2007） 論文連結
- 1）行動：運動控制
- 2）互動：人機互動或機器人之間互動以實現目標
- 3）參與：互動認知和心理方面
- 歐洲 ACCOMPANY 機器人護理專案
- 1）自主性：能夠設定生活目標並選擇方式
- 2）獨立性：能夠在沒有他人許可、協助或物質資源的情況下實現自己的目標
- 3）賦能：擁有或有機會實現目標和選擇
- 4）安全：能夠輕鬆地避免疼痛或傷害
- 5）隱私：能夠在不被觀察的情況下追求和實現自己的目標，並實施自己的選擇
- 6）社會聯絡：定期與朋友和親人保持聯絡，並安全地接觸到可以選擇見面的陌生人
- 西班牙巴塞羅那自治大學；2021 PMID 34574861 -- “醫療保健中的機器人？患者怎麼說”（Valles-Peris N, Int J Environ Res Public Health. 2021 Sep 21;18(18):9933. 論文連結
- 使用線上平臺進行的訪談。13名因 COVID-19 住院的患者。在他們住院期間，沒有一位患者與他們知道的任何機器人互動
- 各種意見。患者更喜歡與真人進行醫療保健互動。但是，可以引入機器人來完成某些護理任務
- “福祉視角” - 機器人缺乏被認為是“良好護理”必不可少的屬性，例如微笑、觸控、同理心等，因此不適合在這個領域
- “責任視角” - 機器人可以用來自動化“醫療系統”的任務，例如安排、排隊等，尤其是在 COVID 大流行期間，人類不堪重負
- 塔夫茨大學
- 2021 PMID 32421077 -- “用於健康社會管理的輔助機器人：機器人設計和人機互動研究框架”（Chita-Tegmark M, Int J Soc Robot. 2021;13(2):197-217.)
- 用於社會輔助機器人與患有健康狀況的人互動的框架，從以下方面考慮：(a) 改變對該人的看法，(b) 增強該人的社會行為，(c) 修改他人的社會行為，(d) 為互動提供結構，以及 (e) 改變該人的感受
- 2019 PMID 31199297 -- “輔助機器人行為對患者心理屬性印象的影響：基於情景的人機互動研究”（Chita-Tegmark M, J Med Internet Res. 2019 May 19;21(6):e13729.) 論文連結
- 使用情景對輔助機器人的行為進行訪談（以患者為中心 vs 以任務為中心）。180 名參與者，使用亞馬遜 Mechanical Turk 平臺
- 描述機器人行為的情景，以患者為中心（“患者很難觀察治療計劃”）與以任務為中心（“患者表現出高度的治療不依從性”），被認為是機器人具有更高的情商 (EI)，但也讓人們對患者形成更積極的印象 (SS)。但是，當機器人以任務為中心的方式行事時，對機器人的信任或對機器人的接受度沒有影響
- 結論：機器人可以用來增強醫療保健環境中的人際關係
- 2021 PMID 32421077 -- “用於健康社會管理的輔助機器人：機器人設計和人機互動研究框架”（Chita-Tegmark M, Int J Soc Robot. 2021;13(2):197-217.)