機器人學/計算機控制/控制架構

機器人需要某種形式的人工智慧，才能在房間裡導航或解決問題。這種人工智慧可以從簡單到複雜，例如在接收到特定輸入時遵循特定規則，透過更復雜的模糊邏輯規則或簡單的神經網路，到複雜的，例如最先進的機器學習方法。

你能讓你的 AI 多複雜取決於一些因素

• 處理能力：你的微處理器有多快，它是 8 位、16 位還是 32 位？你使用多少個微處理器？
• 可用記憶體：臨時記憶體和“永久”記憶體。有限的記憶體量限制了可以一次儲存的資料量，例如周圍環境的地圖、感測器歷史、移動歷史。擁有大量永久儲存和少量 RAM 的系統比擁有大量 RAM 的系統速度慢。
• 你的知識：人工智慧是一個非常廣泛的主題。它的一些部分非常依賴數學，理解起來可能很棘手。