機器人/計算機控制/介面/微控制器

微控制器是許多機器人的核心。它們在一個晶片上集成了相當大的處理能力，為程式設計師提供了很大的自由度。微控制器是低階裝置，通常使用組合語言對它們進行程式設計，這提供了對連線到控制器的硬體的很大控制權。許多製造商還為他們的晶片提供高階語言編譯器，包括BASIC和C。

微控制器、微處理器和CPU之間有什麼區別？CPU是實際執行指令（加、減、移位、獲取等）的部分。

微處理器是指任何位於單一晶片上的CPU。

微控制器是一種微處理器，因為它包含一個CPU，但它通常還包含以下所有元件在同一個單一晶片上

一些微控制器甚至包括板載模擬到數字轉換器 (ADC)。這允許模擬感測器直接連線到微控制器。

憑藉這種能力，微控制器成為非常方便的矽片。

微控制器的輸出可以用於驅動許多東西，常見示例包括LED和電晶體。微控制器上的輸出通常是低功率的。電晶體用於開啟和關閉更高功率的裝置（如電機）。

所有 CPU 在沒有軟體的情況下都是無用的。

大多數 PC 軟體儲存在硬碟驅動器上。但是當你第一次開啟 PC 時，它會開始執行啟動 ROM 中的軟體。如果你想更改該軟體，你必須取出 ROM 晶片，程式設計一個新的 ROM 晶片（在“晶片程式設計器”中），然後將新晶片插入 PC。

大多數機器人沒有硬碟驅動器——它們所有軟體都儲存在 ROM 中。因此，更改該軟體就像更改 PC 的啟動程式碼一樣。（如果你的機器人有一個外部 ROM 晶片，那麼這就是要拔出和更換的晶片。如果你的機器人使用具有內部 ROM 的微控制器，那麼微控制器將被拔出和更換）。

許多最新的 PC 主機板和微控制器使用快閃記憶體代替 ROM。這允許人們更改程式，而無需拔出或插入任何晶片。它們可以像記憶體晶片一樣被重寫為新資料，但永久性地，而且只能重寫一定次數（10,000 到 100,000 次擦除/寫入迴圈）。

以下是一些關於特定 µ控制器的頁面