機器人學/計算機控制/介面/網路

有時，單個微控制器不足以控制你的機器人。那麼你需要一種方法來連線所有這些微控制器，最好不要犧牲太多引腳或昂貴的IC。當然，這個問題早已得到解決，並且有相當數量的不同標準，每個標準都有自己的優缺點。

有許多不同的標準用於連線兩個或多個微控制器（或計算機），但以下是使用最廣泛的標準

(有關序列通訊標準的更詳細資訊，請參閱序列通訊書架)

積體電路間匯流排或兩線序列匯流排：用於連線單板上IC。匯流排有一個時鐘線和一個數據線。時鐘線和資料線都被拉高，裝置只將線拉低。有許多IC帶有內建的I²C介面，包括許多現代微控制器。

具有內建I²C支援的微控制器

一些I²C IC

I²C協議也可以在軟體中執行，通常被稱為位邦定I²C。

推薦標準232：更廣為人知的名稱是PC上的序列埠。用於連線兩個裝置。

推薦標準422：RS232的工業版本。在抗干擾方面比RS-232好得多。

推薦標準485：比RS422更好的版本：允許連線兩個以上的裝置。（通常最多32個裝置）

RS232 <-> RS485 轉換器

首字母縮略詞代表“控制器區域網”。更復雜的網路。用於汽車和家庭自動化。最初由德國博世公司開發。理論上限制為1 Mbps；由於所需的開銷，協議的速度低於1 Mbps。資料以8位元組資料包的形式傳遞。CAN通常被稱為CAN匯流排。

該匯流排使用1條線為IC供電和通訊。用於溫度感測器和其他低功耗IC。儘管名稱如此，但第二條線（接地）用於完成電路。資料透過在高電平和低電平之間切換導線來發送到IC。內建電容器在訊號的低部分為IC提供電源。該匯流排適用於低功耗裝置，例如溫度感測器。

參見：Maxim-IC

SPI（序列外設介面）是4線全雙工匯流排。匯流排有時鐘、傳送、接收和選擇線。一個裝置控制總線上的通訊。當連線多個裝置時，每個裝置都透過單獨的選擇線連線到主裝置，主裝置一次只選擇一個裝置。