機器人/計算機控制/介面/SBC和多晶片模組

SBC：單板計算機

單板計算機是在一塊印刷電路板上完成的計算機。這些通常只需要一個電源。SBC 通常提供所有標準的 PC I/O 支援，例如鍵盤、滑鼠、SVGA、序列和並行埠、乙太網、IDE、SCSI 和 USB。一些提供 PCMCIA 聯結器。最新的 SBC 還配備了多個 CPU/奔騰 4/至強/AMD 配置。

SBC 通常用於工業過程控制。雖然它們價格昂貴且難以找到（零售），但它們可以成為控制大型機器人的好方法。對於小型機器人來說，它們的功耗將是一個問題。

堆疊式模組化連線板

許多機器人包含一個“堆疊”的電路板，通常在一個電路板上有一個處理器，在另一個電路板上有一個 H 橋電機驅動器，在另一個電路板上有一個無線通訊。

許多人更喜歡使用許多單用途電路板來構建快速原型，這些電路板可以拆卸和重新用於下一個原型，而不是製作一個用於測試一次然後丟棄的單一大型專用 PCB 原型。對於此類電子元件，存在許多標準。^[1]

w:PC/104
“PlugaPodS”
Gumstix 和 Gumstix 套件以及更多 Gumstix 套件
堆疊式 USB（USB 比原始 PC/104 中使用的 ISA 匯流排更小、更快）
虛擬齒輪使用堆疊式聯結器。虛擬齒輪維基。
（模組化介面擴充套件 (MIX) 堆疊和通訊介面）
“直通 40 針 OOPic 擴充套件聯結器”
R-Dev-Ino 是一款相容 Arduino 的機器人開發板，易於堆疊。[1]
相容 Arduino 的 JeeNode 開發板和插入其中的 JeeLabs 模組：a b c d
塔式系統
Bug Labs
Xadow
Grove 系統：^[2]^[3]^[4] “叢集模式”^[5] 和 “拼圖模式”^[6]
Microsoft .NET Gadgeteer^[7]^[8]^[9]
DaisyLink 介面
gobus 埠

TinyDuino 堆疊式聯結器
Wouter van Ooijen 的 Dwarf 板具有 10 針遮蔽接頭，透過 IDC 帶狀電纜聯結器連線（GND、+5V 和 8 個 GPIO 引腳）。
"堆疊式 Arduino 擴充套件板" （擴充套件板之間的相容性可能有點棘手）
...
... （新增到我）

（如果我認為堆疊式想法很好，但我的機器人太小而無法使用 PC/104，您有關於選擇合適堆疊式聯結器和安排哪些電氣訊號/電源的技巧嗎？)

“堆疊式接頭”^[10] 是一種將電路板堆疊在一起的方法。我們還有哪些堆疊式聯結器的選擇？

多晶片模組板

這種東西有更好的名字嗎？請參見 Talk:Robotics#術語。

多晶片模組板是 SBC 的輕量級版本。這些板提供的 I/O 功能不如完整的 SBC，但價格便宜得多。例如，Acme Foxboard 提供了一個 100Mips 處理器，具有 16MB RAM 和 4MB Flash，執行 Linux。該板在約 6x7 釐米的表面上具有 IDE、SCSI、USB、乙太網、I2C 等。它消耗約 280mA，價格約為 170 歐元。雖然該特定板是為嵌入式網際網路應用設計的，但它是控制機器人的絕佳選擇。另一種選擇是使用 Linksys 路由器並在其上安裝 OpenWRT。您通常可以以大約 50 美元的價格購買這些路由器。如果您花一些時間在網上購物，您可能會找到類似的板，它們更好或更便宜。

進一步閱讀

維基百科有更多關於此主題的資訊

單板計算機

↑ Timm Linder。 "比較：Arduino 與 .NET MF 與 .NET Gadgeteer + 其他"。比較和對比了 “DaisyLink” 系統、“.NET Gadgeteer” 系統和 “Seeedstudio Grove” 系統。
↑ "Seeed Studio 上的 GROVE 系統"
↑ Seeed Studio 部落格上的 Grove 相關帖子。
↑ "電子積木的更好聯結器？" 討論了幾個聯結器的優缺點。
↑ "GROVE 入門套裝" 有說明 “叢集模式” 和 “拼圖模式” 的照片。
↑ "新的電子積木理念" 更詳細地描述了 “拼圖模式” 中的電氣連線。
↑ "介紹 .NET Gadgeteer"
↑ "主頁 - Gadgeteer"
↑ http://gadgeteer.codeplex.com/wikipage?title=.NET%20Gadgeteer%20Socket%20Types “.NET Gadgeteer 套接字型別”
↑ "堆疊式接頭套件"

Linuxstamp 板執行 Linux -- 開放硬體
ARMUS 嵌入式 Linux 板 -- 開放硬體
氣球專案設計了可以執行 Linux 的板 -- 開放硬體
“微型 Linux SBC”
""USB 鑰匙中的 Linux 計算機"". Archived from the original on 2013-01-28.
TINI，微型網際網路介面：TINI 參考設計 TINI 板 Webring "非官方 TINI 資訊網站"
執行 Linux 的小型主機板

[1] Timm Linder。 "比較：Arduino 與 .NET MF 與 .NET Gadgeteer + 其他"。比較和對比了 “DaisyLink” 系統、“.NET Gadgeteer” 系統和 “Seeedstudio Grove” 系統。

[2] "Seeed Studio 上的 GROVE 系統"

[3] Seeed Studio 部落格上的 Grove 相關帖子。

[4] "電子積木的更好聯結器？" 討論了幾個聯結器的優缺點。

[5] "GROVE 入門套裝" 有說明 “叢集模式” 和 “拼圖模式” 的照片。

[6] "新的電子積木理念" 更詳細地描述了 “拼圖模式” 中的電氣連線。

[7] "介紹 .NET Gadgeteer"

[8] "主頁 - Gadgeteer"

[9] ttp://gadgeteer.codeplex.com/wikipage?title=.NET%20Gadgeteer%20Socket%20Types “.NET Gadgeteer 套接字型別”

[10] "堆疊式接頭套件"

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