機器人學/奇異機器人/協作機器人

您是否仔細觀察過一群飛行的昆蟲？如果您觀察過，您會看到非常複雜的模式，就好像它們以極高的精度協調著飛行。然而，每隻昆蟲都只遵循兩個簡單的規則。

• 到達蜂群的中心（最安全的地方）
• 與其他昆蟲保持距離。

由於蜂群中有大量生物，即使是如此簡單的規則也會產生複雜的行為。同樣的原則也適用於螞蟻。雖然沒有一隻螞蟻是土木工程師，但它們確實成功地建造了非常複雜的棲息地。

同樣的原則可以應用於機器人。大量小型（且廉價）的機器人可以協作解決大型問題。這些機器人蜂群對機器人設計師來說是另一個挑戰，因為它們的行為不像單個機器人那樣容易程式設計。

我們將在 機器人學/計算機控制/控制架構/蜂群機器人學 中討論更“簡單”的蜂群，在 機器人學/奇異機器人/模組化和分形機器人 中討論更復雜的協調。