機器人/特殊機器人/危險環境機器人

危險的定義是指涉及或暴露於風險。^[1] 危險環境的一些例子包括核反應堆、地球大氣層之外以及戰爭中的敵後。機器人以多種方式幫助人類；主要能夠執行對普通人來說可能會有害的任務。因此，在社會中，機器人執行普通人由於危險或有害於健康而無法執行的重要任務。

火星探路者

Sojourner，火星探路者漫遊車

Sojourner，火星探路者漫遊車

Sojourner，火星探路者漫遊車

火星科學實驗室模型（右）與火星探測漫遊車（左）和Sojourner漫遊車（中）的比較

Sojourner在火星上

Sojourner對Yogi進行X射線測量。

在太空中，機器人被用作漫遊車，它們前往遙遠的行星並從其周圍環境中獲取資料，例如火星探路者。使用漫遊車比將人類送入太空更便宜。其中一項任務是“以固定的價格展示一個簡單、低成本的系統，將科學有效載荷放置在火星表面，其價格僅為維京號的1/15”（jpl.nasa）。這是因為，對於人類來說，前往火星將需要太空梭攜帶食物和氧氣，能夠承受極端的溫差，最重要的是，足夠安全才能運載人類。^[2]

哈勃望遠鏡

另一個目前在太空中執行的機器人是哈勃望遠鏡。哈勃望遠鏡的目的是“提供前所未有的深邃而清晰的宇宙景象，從我們自己的太陽系到宇宙大爆炸後不久形成的極其遙遠的初生星系”（hubble）。這款機器人拍攝了太陽系的清晰照片。這是一個危險環境的絕佳例子，因為哈勃望遠鏡自 1990 年以來一直在拍攝照片，除了進行了一些維修之外，它的使用壽命遠遠超過了最初的預期。 [1]

先鋒

另一個應用是在核環境中，例如切爾諾貝利事故之後，該事故是由核反應堆引起，該反應堆將大量的放射性物質釋放到環境中，隨後發生了電力爆炸，摧毀了反應堆。先鋒是一款專為在放射性環境中執行而設計的機器人，用於部署感測器、取樣有效載荷、以 3D 方式繪製環境地圖，以及切割和取回結構材料樣本。由於崎嶇的地形、高輻射和完全黑暗，必須使用機器人（frc.ri.cmu）。 [2]

管道檢查

各種機器人和機器人裝置用於檢查管道。其中一些機器人對空管道或充滿清水的管道進行視覺檢查。其他機器人使用“手指”機械地感知管道內部形狀，檢測內部點蝕；或使用磁力測量管道厚度，間接檢測外部點蝕；或在檢查充滿油/汙水等的管道時使用其他型別的感測器。大多數管道至少具有一個特徵，使機器人比直接人工檢查更實用：對於成年人來說太窄，無法擠進去，而且太長，無法從兩端檢查整個長度；或者充滿一些令人不快的物質，或者充滿一些不透明的物質，或者兩者兼而有之。

在管道中，一種常見的運動方式是讓管道中產品的壓力將機器人被動地衝向下遊。

當管道為空或機器人需要向上遊移動時，需要主動運動。機器人可以透過蠕動運動、^[3] 輪子、^[4] 或其他各種運動技術在管道中移動。

塔隆之劍

機器人也用於戰爭。從無人駕駛航空器（UAV）到地面武裝車輛，它們被使用是因為它們讓士兵遠離子彈。塔隆之劍是一種軍用地面機器人，從偵察到武器投送都派得上用場。“這款行動式機器人 [塔隆之劍] 透過雙向射頻或光纖線從行動式或可穿戴式操作控制單元 (OCU) 控制，OCU 提供連續的資料和影片反饋，以實現精確的車輛定位”（globalsecurity）。這使士兵更容易在射程之外操作。 [3]

捕食者

另一種用於軍隊的機器人是捕食者。捕食者是一種無人駕駛航空器，最初於 1996 年開發，其主要用途是武裝偵察、空中監視和目標獲取（af.mil）。 [4]

結論

機器人存在的首要原因是它們能夠到達人類無法到達的地方。它們效率很高，在大多數情況下可以完成人類無法完成的任務。儘管設計用於在這些危險環境中執行任務的機器人成本從幾十萬美元到幾億美元不等，但沒有一臺機器人的價值比得上人類的生命。