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樂高 創造了 機器人發明系統,它本質上是一個樂高積木套裝,可用於構建和原型機器人設計。
提供的主要元件有:
- 2 個電機
- 2 個觸碰感測器
- 光線探測器
- RCX(機器人命令瀏覽器)控制器
這些可以與技術樂高一起使用,例如齒輪、軸、齒輪和其他元件,以構建相當複雜的系統。
機器人透過 RCX 控制器使用 RS-232 序列埠和電纜,或連線到 USB 埠的紅外(IR)收發器與 PC 連線。程式可以透過連線即時執行,也可以下載並存儲到 RCX 控制器上。下載並存儲程式允許機器人自主執行,而無需連線到計算機。
樂高提供他們自己的 GUI 軟體 [1] 來程式設計 RCX 控制器。樂高系統的多功能性,以及使用指令碼語言獲得的額外複雜性,意味著其他人開發了自己的程式語言來控制 RCX,即: