機器人/導航

什麼是導航？

導航包括機器人從 A 點到 B 點所需的一切，以儘可能高效的方式，而不會撞到傢俱、牆壁或人。

這個問題分解為幾個子問題

• 它需要知道它在哪裡（定位）。
• 它需要檢測並避開障礙物（避障）。
• 它需要記憶周圍環境（地圖）。
• 它必須能夠規劃路線（軌跡規劃）到 B 點。
• 它必須能夠探索（探索）新地形。