機器人學/論文

本節列出了一些關於機器人學相關主題的論文網站。

cs.conncoll.edu/Parker/_papers.html

• 為不同機器人共同進化團隊捕獲策略
• 適應性偏差以產生六足機器人自適應步態
• 異質代理共同進化競爭樣本大小
• 模型引數共同進化的部分重組
• 異質代理共同進化的樣本大小變化
• 進化多智慧體捕獲策略的間斷式及時學習
• 進化多迴圈控制程式的迴圈遺傳演算法
• 機器人叢集的連續電源供應
• 合作代理共同進化的取樣大小比較
• 在三維模擬環境中進化塔
• 進化神經網路作為六足腿部控制器
• 使用適應性偏差學習自適應腿部迴圈
• 進化Stiquito運動的迴圈遺傳演算法
• 進化Lynxmotion六足機器人II的步態
• 對群體性質的取樣：進化團隊的間斷式及時學習
• 六足步態產生的間斷式及時學習
• 使用模型引數共同進化學習區域覆蓋
• 進化神經網路控制器以產生步態產生的腿部迴圈
• 進化團隊的間斷式及時學習
• 進化六足機器人執行區域覆蓋的迴圈控制
• 六足機器人步態的增量進化
• 六足機器人的步態進化
• 使用迴圈遺傳演算法學習區域覆蓋的控制迴圈
• 進化機器人學中及時學習的模型引數共同進化
• 進化腿部迴圈以產生六足步態
• 進化機器人學的間斷式及時學習
• 進化機器人學中模型引數和控制程式的共同進化
• 使用適應性偏差的及時學習的自適應六足步態控制
• 使用迴圈遺傳演算法生成蛛形綱動物機器人步態
• 適應六足機器人殘疾的運動控制迴圈
• 六足機器人偏時波步態產生
• 使用迴圈遺傳演算法進化六足步態
• 學習Stiquito的步態
• 使用迴圈遺傳演算法重新配置機器人硬體控制器
• 六足機器人運動的迴圈遺傳演算法
• 即時多啟發式搜尋策略開發的遺傳演算法