機器人學/物理構造/資源利用
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雖然一個嚴肅的機器人專案中,很多元件幾乎肯定需要購買,但可以透過從各種電子和機電裝置中收集零件來降低專案的總成本。選擇的通用規則是“越舊越好”,因為較新的裝置現在主要由專用積體電路和表面貼裝元件組成,這些元件對於製造商來說可能難以在他們的機器人中使用。如果擁有合適的工具和耐心,可以使用SMD(表面貼裝器件)來製造非常小的機器人。
例如,一個好的零件來源是 1980 年代的印表機。即使不拆解這樣的印表機,也可以看到各種潛在的可用元件。此外,印表機中包含的幾個金屬桿和板可以作為機器人的結構部件使用,甚至塑膠外殼本身也可以使用。
舊的軟盤驅動器和影印機也是很好的零件來源,例如步進電機、光耦合器或微開關、常規元件、加工金屬桿和硬體。硬碟驅動器可用的零件較少,但仍然可以成為一個來源。
但是,來自印表機和影印機的步進電機往往功耗很大,可能不適合電池供電的機器人。
提醒潛在貢獻者:也許這裡可以有一個“案例研究”部分,提供從各種裝置中可以獲得什麼內容的示例。