機器人/物理構建/平臺

大多數機器人需要某種框架，構建者將各種元件和子系統連線到該框架上，從而使機器人發揮作用。 此框架被稱為平臺。

一個好的平臺有幾個要求

• 它必須輕便。 除非你真的需要額外的強度，否則不要使用鋼材。 有機玻璃（或任何其他硬質塑膠）與鋁框架結合起來，對於大多數用途來說已經足夠強。 不要忘記木材。 木材堅固、靈活且輕便。
• 它必須易於新增新零件。 透過使用一種尺寸的 PCB，你可以提前鑽孔。 並且你可以堆疊 PCB。 如果你熟悉 Meccano 套件，你就知道使用一個標準孔尺寸和間距的優勢。 為你的機器人選擇一個可以使新增部件變得非常容易和快速，當然，這在空間利用率方面效率較低。
• 它必須易於拆卸零件：確保你可以訪問任何零件，而無需拆卸大多數機器人。 特別是電池應該可以訪問。
• 它必須平衡。 機器人的重量應主要位於連線機器人車輪所形成的圖形內（對於三輪機器人來說是一個三角形，對於四輪機器人來說是一個矩形）。 將大量的重量放在這個圖形之外會更容易使機器人翻倒。 重心也應儘可能低，否則機器人轉彎過快時可能會翻倒。
• 它必須具有實用的尺寸：不要做得太小，否則你最終將沒有足夠的空間來容納你所設想的全部功能。 不要做得太大，否則你最終會得到一個機器人，它無法在不撞到傢俱和人的情況下進行機動。 或者更糟的是：無法透過門柱。
• 避免將車輪直接放在電機軸上。 使用一根軸，並用齒輪將電機連線到軸上。 對於小型機器人來說，這並不重要，但對於大型機器人來說，這會使軸在電機內部移動並損壞它。