機器人/感測器/距離感測器

紅外線

紅外線距離感測器是最常用的距離感測器之一。它們分為三類

反射

(短距離。不超過 2-3 釐米)

這種型別使用紅外 LED 和紅外二極體（或光敏電晶體）。當物體靠近感測器時，它會將 LED 發出的光反射到紅外二極體。使用調製紅外光 (A) 和濾波 (B) 可以更好地獲得紅外二極體的輸入訊號，因為這可以阻擋（大部分）其他紅外光。有些積體電路同時包含調製器、紅外二極體和濾波器電路。

三角測量

(更遠的距離。大約 10-30 釐米) 例如，Sharp 公司有一系列使用這種原理測量距離的感測器。它們由紅外 LED 和紅外敏感 LDR 構成。結合內建的光學透鏡，反射光束在 LDR 上的位置取決於物體的距離。

線檢測感測器

與紅外反射感測器類似的設定，但向下傾斜以檢測地面上的線。這種感測器利用白色背景和黑色線之間的反射差異。

更先進的機器人使用多個線檢測感測器來更清潔地跟蹤路線。

超聲波

超聲波距離感測器使用聲音來測量距離。這些感測器發出超聲波脈衝串，然後測量脈衝反射回來所需的時間。由於聲音在空氣中的速度（或多或少；不考慮溫度和風速）是恆定的（約 344 米/秒），因此很容易計算出到反射物體的距離。它們用於測量距離從幾釐米到幾米不等。

雷射

基於雷射的距離感測器使用與超聲波距離感測器相同的原理，但使用光而不是聲音。這些感測器在短距離（0.05 米）到相當長的距離（如住宅建築中使用的距離，即 150 英尺或更長）都有用。它們可能帶有 2 級雷射。例如，在 Bosch GLM50C 中，LED 光束在合理距離內相當窄，在 10 米處為 6 毫米。 http://web.archive.org/web/20211017003815/https://www.boschtools.com/us/en/ocsmedia/GLM50C.pdf