機器人/感測器/壓力感測器

測量壓力的能力對機器人學來說非常有益。大氣密度隨海拔高度而變化。如果已知氣壓，則可以確定海拔高度。如果機器人包含壓力下的流體（例如，液壓系統），則可以使用壓力感測器來檢測系統中的故障。壓力感測器也可以安裝在壓縮氣罐中以測量剩餘的氣體量。

測量壓力

模擬方法

伯頓壓力計

伯頓壓力計使用一個捲曲的管子，當管子由於壓力增加而膨脹時，會使連線到管子的一個臂旋轉。然而，除非你設計一種方法讓電壓隨著指標位移而變化，否則這對機器人技術來說並不是特別有用。

典型的箔式應變計。應變計對垂直方向的應變比對水平方向的應變敏感得多。活性區域外的標記有助於在安裝過程中對齊應變計。

電氣方法

• 電阻式（應變計） - 當物體變形時，箔片也會變形，導致其電阻發生變化。這種電阻變化通常使用惠斯通電橋測量，它與應變之間的關係由稱為應變計因子的量確定。箔式應變計僅用於檢測較大的壓力變化，並且在較小的變化中精度不高。

• 電容式 - 活塞的偏轉通常是電容器的一半，因此當活塞移動時，器件的電容會發生變化。這是一種常見的方法（透過適當的校準）從壓力計獲得非常精確的電子讀數，這種配置稱為電容式壓力計真空計。

• 壓電/壓阻式 - 對於小應變的測量，通常比箔式應變計更喜歡半導體應變計，稱為壓阻器。半導體應變計通常比箔式應變計具有更大的應變計因子。半導體應變計往往更昂貴，對溫度變化更敏感，而且比箔式應變計更脆弱。