機器人/感測器/觸覺感測器
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觸覺感測器測量施加在其上的力。這可以是開/關方式，也可以是或多或少準確的測量。
最簡單的感測器之一是接觸感測器或碰撞開關。這些感測器使用某種形式的保險槓，當機器人與另一個物體接觸時，就會按下按鈕。結構良好的碰撞開關是一種非常可靠的感測器，但由於這些感測器是透過接觸來檢測的，因此在速度快或重量大的機器人上不太實用。
碰撞開關（或任何型別的機械開關）的一個關鍵點是，它們在閉合時不會發出乾淨的訊號。接觸往往會“反彈”一點。
觸鬚使用與碰撞開關相同的原理，但它們提供稍微更大的檢測範圍，因此避免了需要碰撞其他物體的需要。一種常見的結構是透過圓形彎曲的金屬絲安裝觸鬚。當有東西碰到觸鬚時，它會彎曲並接觸圓形彎曲的金屬絲。這樣形成的電氣接觸用於檢測物體。