機器人/感測器/觸覺感測器

結構

一個簡單的觸控開關可以由一個瞬時SPST（單極單擲）開關構成。可以在開關杆上新增一根導線延伸，用作“天線”、“觸鬚”、“鬍鬚”等。

一個開關，帶有一個“天線”延伸，並用一個串聯電阻連線

開關的連線方式可以使開關狀態改變時，要麼向微控制器傳送“高”訊號（數字邏輯 1），要麼傳送“低”訊號（數字邏輯 0） – 取決於應用。主動高和主動低的接線圖分別如圖1和圖2所示。

另一種更簡單、更便宜的觸控感測器構造方法是使用兩根導線。第一根稱為基座，呈L形，一端有一個小環。第二根導線稱為觸鬚，穿過基座導線末端的環。在正常或非活動狀態下，觸鬚導線不與環接觸 – 因此形成開路。只有當觸鬚導線碰到物體時，電路才會閉合。透過簡單地用基座導線和觸鬚導線代替開關觸點，可以使用圖1和圖2中所示的示意圖使該電路成為主動高或主動低。

其他型別的觸控感測器包括簡單的瞬時按鈕開關。

優點

二進位制 - 易於與所有微控制器介面
低成本
構造和連線簡單
操作簡單 - 開關要麼處於活動狀態，要麼處於非活動狀態
可靠

缺點

觸覺 - 必須“觸控”物體才能知道它的存在
範圍小
獲取距離資料的準確性較低 - 你只知道在開關的運動範圍內存在一個物體 - 而不是確切的距離，或者物體在機器人位置的XY座標位置