機器人/步進電機

步進電機基礎

• 旋轉角度 - 每個步進電機都有一個旋轉角度。此值表示每個傳送的訊號會使轉子繞其軸旋轉多少度。

• 線圈數量 - 這些電機以一定模式驅動線圈以推進轉子位置

• 驅動線圈 - 這是透過線圈傳遞電流來完成的。在步進電機中，所有線圈必須在完整的旋轉中雙向驅動。

• 排序 - 這些電機需要電子控制來在正確的時間改變正在驅動的線圈。如果沒有這個，電機將保持在一個位置。

• H 橋式驅動器 - ...

什麼是步進電機？

在機器人中，步進電機主要用於固定機器人，因為它們往往會消耗大量的能量。它們非常適合那些必須精確且大於 180° 的運動。

常見用途/零件來源

• 軟盤、硬碟或 CD/DVD-ROM 驅動器 - 大多數這些驅動器的核心是步進電機。在大多數這些驅動器中，有兩個步進電機。它們定位讀/寫磁頭，並旋轉介質。
• 印表機、掃描器、繪圖儀和影印機 - 大多數這些裝置都使用步進電機。它們主要用於在 (X,Y) 座標系上定位列印頭或光學器件。一個電機在 X 軸上定位，另一個電機在 Y 軸上定位。
• CNC 機床、路由器、掃描器、車床等 - 用於頭部 X/Y/Z 定位。