機器人/計算機控制/介面/SBC和多晶片模組

SBC：單板計算機

單板計算機是在單個印刷電路板上整合的完整計算機。它們通常只需要一個電源。SBC 通常提供所有標準 PC I/O 支援，如鍵盤、滑鼠、SVGA、序列和並行埠、乙太網、IDE、SCSI 和 USB。有些提供 PCMCIA 聯結器。最新的 SBC 還配備了多種 CPU/Pentium 4/Xeon/AMD 配置。

SBC 通常在工業過程控制中使用。雖然它們相當昂貴且難以找到（零售），但它們可以成為控制大型機器人的好方法。對於小型機器人來說，它們的功耗將是一個問題。

堆疊式模組化連線板

許多機器人包含一組“堆疊”板，通常在一塊板上包含處理器，另一塊板上包含 H 橋電機驅動器，另一塊板上包含無線通訊。

許多人更喜歡用許多單一用途的板來構建快速原型，這些板可以拆卸並重複用於下一個原型，而不是製作單個大型專門的 PCB 原型，該原型只用於測試，然後就被丟棄。對於這些電子元件，有許多標準。^[1]

w:PC/104
"PlugaPodS"
gumstix 和 gumstix 包以及更多 gumstix 包
可堆疊 USB（USB 比原始 PC/104 中使用的 ISA 匯流排更小更快）
虛擬認知使用堆疊式聯結器。虛擬認知維基。
(模組化介面擴充套件 (MIX) 堆疊和通訊介面)
"直通式 40 引腳 OOPic 擴充套件聯結器"
R-Dev-Ino 是一款與 Arduino 相容的機器人開發板，易於堆疊。 [1]
JeeNode 與 Arduino 相容的板和插入其中的 JeeLabs 模組： a b c d
塔式系統
Bug Labs
Xadow
Grove 系統：^[2]^[3]^[4] "叢集模式"^[5] 和 "拼圖模式"^[6]
Microsoft .NET Gadgeteer^[7]^[8]^[9]
DaisyLink 介面
gobus 埠

TinyDuino 堆疊式聯結器
Wouter van Ooijen 的 Dwarf Boards 有 10 針帶罩接頭，透過 IDC 帶狀電纜聯結器連線（GND、+5V 和 8 個 GPIO 引腳）。
"堆疊式 Arduino 擴充套件板"（擴充套件板之間的相容性可能有點棘手）
...
... (新增給我)

(如果我認為堆疊的想法很好，但我的機器人太小，無法使用 PC/104，您是否有關於選擇合適的堆疊聯結器以及排列哪些電氣訊號/電源的提示？)

"可堆疊接頭"^[10] 是一種將板堆疊在一起的方法。我們還有哪些其他堆疊聯結器選擇？

多晶片模組板

是否有更好的名稱來稱呼這種東西？參見討論：機器人#術語。

多晶片模組板是 SBC 的輕量級版本。這些板提供的 I/O 能力比完整的 SBC 少，但價格要低得多。例如 Acme 的 Foxboard 提供了一個 100Mips 處理器，配備 16MB RAM 和 4MB 快閃記憶體，執行 Linux。該板在約 6x7cm 的表面積上包含 IDE、SCSI、USB、乙太網、I2C 等。它消耗約 280mA，價格約為 170 歐元。雖然這款特定板是為嵌入式網際網路應用而設計的，但它也是控制機器人的絕佳選擇。另一個選擇是使用 Linksys 路由器並在其上安裝 OpenWRT。您通常可以以大約 50 美元的價格買到這些路由器。如果您花點時間四處購物，您可能會找到更出色或更便宜的類似板子。

進一步閱讀

維基百科對此主題有更多內容

單板計算機

↑ Timm Linder。 "比較：Arduino 與 .NET MF 與 .NET Gadgeteer + 其他"。比較和對比 "DaisyLink" 系統、".NET Gadgeteer" 系統和 "Seeedstudio Grove" 系統。
↑ "Seeed Studio 的 GROVE 系統"
↑ Seeed Studio 部落格上與 Grove 相關的帖子。
↑ "更好的電子積木聯結器？" 討論了幾個聯結器的優缺點。
↑ "GROVE 入門套裝" 包含展示 "叢集模式" 和 "拼圖模式" 的照片。
↑ "新的電子積木想法" 更詳細地描述了 "拼圖模式" 中的電氣連線。
↑ "介紹 .NET Gadgeteer"
↑ "首頁 - Gadgeteer"
↑ http://gadgeteer.codeplex.com/wikipage?title=.NET%20Gadgeteer%20Socket%20Types ".NET Gadgeteer 套接字型別"]
↑ "可堆疊接頭套件"

linuxstamp 板執行 Linux - 開放硬體
ARMUS 嵌入式 Linux 板 - 開放硬體
氣球專案設計可以執行 Linux 的板 - 開放硬體
"微型 Linux SBC"
""USB 金鑰中的 Linux 計算機"". Archived from the original on 2013-01-28.
TINI，微型網際網路介面：TINI 參考設計 TINI 主機板網路環 "非官方 TINI 資訊網站"
執行 Linux 的小型主機板

[1] Timm Linder。 "比較：Arduino 與 .NET MF 與 .NET Gadgeteer + 其他"。比較和對比 "DaisyLink" 系統、".NET Gadgeteer" 系統和 "Seeedstudio Grove" 系統。

[2] "Seeed Studio 的 GROVE 系統"

[3] Seeed Studio 部落格上與 Grove 相關的帖子。

[4] "更好的電子積木聯結器？" 討論了幾個聯結器的優缺點。

[5] "GROVE 入門套裝" 包含展示 "叢集模式" 和 "拼圖模式" 的照片。

[6] "新的電子積木想法" 更詳細地描述了 "拼圖模式" 中的電氣連線。

[7] "介紹 .NET Gadgeteer"

[8] "首頁 - Gadgeteer"

[9] ttp://gadgeteer.codeplex.com/wikipage?title=.NET%20Gadgeteer%20Socket%20Types ".NET Gadgeteer 套接字型別"]

[10] "可堆疊接頭套件"

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