機器人/步進電機

步進電機基礎

• 旋轉角度 - 每個步進電機都有一個旋轉角度。此值表示每個訊號傳送後轉子繞其軸旋轉的距離。

• 線圈數量 - 這些電機以特定模式驅動線圈以使轉子位置前進。

• 驅動線圈 - 這是透過線圈通電來實現的。在步進電機中，所有線圈都必須在整個旋轉過程中雙向驅動。

• 排序 - 這些電機需要電子控制在正確的時間改變正在驅動的線圈。如果沒有這樣做，電機將保持在一個位置。

• H 橋式驅動器 - ...

什麼是步進電機？

在機器人技術中，步進電機主要用於固定式機器人，因為它們往往消耗大量能量。它們非常適合需要高精度且大於 180° 的運動。

常見用途/零件來源

• 軟盤、硬碟或 CD/DVD-ROM 驅動器 - 這些驅動器的大部分核心是步進電機。在大多數這些驅動器中，有兩個步進電機。它們定位讀寫頭，並旋轉介質。
• 印表機、掃描器、繪圖儀和影印機 - 大多數這些裝置都使用步進電機。它們主要用於在 (X,Y) 座標系上定位列印頭或光學器件。一個電機在 X 軸上定位，另一個電機在 Y 軸上定位。
• CNC 機床、路由器、掃描器、車床等 - 用於 X/Y/Z 方向定位機頭。