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機器人與世界/基於知識的視覺系統

來自華夏公益教科書,開放書籍,為開放世界

10. 基於知識的視覺系統

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基於知識的視覺系統被描述為自動配置影像處理程式並支援物體識別的系統。該系統執行兩個階段。第一階段基於使用者提供的影像內容的基元(彎曲邊緣、角點等)和明確規範,將生成一系列運算元,並自適應地計算所有自由引數。在這個階段,系統使用一個規則庫,該規則庫包含視覺處理運算元的知識、它們的引數以及它們之間的相互依賴關係。在第二階段,使用者基於第一階段選擇的基元來構建和編輯分層物體模型。系統編輯器專門用於此目的。使用分層物體模型可以快速解釋從先前影像處理中獲得的結果,以便進行後續的物體識別。

華夏公益教科書