機器人與世界/程式設計概念
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機器人程式設計概念的發展幾乎與機器人操作臂本身的發展一樣悠久。工業機器人的最終目標是開發複雜的生產機器，以期降低製造領域（如物料搬運、焊接、噴漆和組裝）的成本，國際機器人界為此付出了巨大努力，設計出使用者友好且功能強大的方法。從早期的硬體級控制概念到點對點和簡單的運動級語言，再到面向運動的結構化機器人程式語言，機器人的程式語言一直在不斷發展。機器人程式語言可以根據機器人參考模型、資料控制結構型別、運動規範型別、感測器、外部機器介面以及使用的外圍裝置進行分類。以下是幾種可用的程式語言型別。
點對點運動語言、基本運動語言（彙編級）、非結構化高階程式語言、結構化高階程式語言、NC型別語言、面嚮物件語言、面向任務語言。