機器人與世界/機器人硬體
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例子
輪子 機器人制造者經常發現機器人專案中最棘手的部分是製作輪子。首先你需要找到合適的輪胎/輪子組合，然後你必須想辦法安裝一個鏈輪，使其能夠承受減速齒輪驅動電機產生的扭矩。
電機 從一開始，操作電機似乎非常簡單。在兩個端子上施加電壓，它就開始旋轉。但是如果你想要控制電機旋轉的方向怎麼辦？沒錯，你反轉電線。現在，如果你想要電機以一半的速度旋轉怎麼辦？你會使用更低的電壓。但是，如何讓機器人自主地執行這些操作呢？你如何知道電機應該獲得多少電壓？為什麼不使用50V而不是12V？電機過熱怎麼辦？操作電機可能比你想象的要複雜得多。
感測器 光感測器使用光電管，使你的機器人能夠檢測和對光做出反應。有了光感測器，你就可以為你的機器人程式設計一系列全新的功能。設計一個簡單的跟蹤器，跟隨手電筒的光束，或者使用光感測器幫助你的機器人避免卡在傢俱下，讓它避開陰影。你甚至可以透過在不同的光感測器上放置彩色濾鏡來讓你的機器人擁有彩色視覺!