機器人與世界/機器人視覺

9. 機器人視覺

視覺最基本的任務之一就是識別物體（無論是機器零件、燈泡等）。Evolution Robotics 引入了一個重要的里程碑，即基於各種點的近即時物體識別。該軟體識別影像中即使物體移動、旋轉或縮放一定程度也看起來相同的點。將這些點與先前看到的影像點進行匹配，使軟體能夠“理解”它正在觀察什麼，即使它沒有看到完全相同的影像。

隨著愛好者機器人市場的快速增長，愛好者可用的機器視覺選擇也越來越多。CMUCam（最初由卡內基梅隆大學建立）是迄今為止最受歡迎的視覺相機，它可以根據物體的顏色跟蹤物體，甚至可以將安裝在伺服器（小型電機）上的相機移動來跟蹤物體。由於價格低廉且使用簡單，它已成為愛好者和學術界機器人研究人員廣泛採用的工具。