機器人與世界/機器人與人工智慧
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人工智慧 (AI) 是機器的智慧,也是計算機科學的一個分支,旨在創造它。主要的 AI 教科書將該領域定義為“智慧代理的研究和設計”,其中智慧代理是一個感知其環境並採取行動以最大限度地提高其成功機會的系統。約翰·麥卡錫在 1956 年創造了這個詞,他將其定義為“製造智慧機器的科學和工程”。
該領域的基礎是,人類的中心屬性,智慧——智人的智慧——可以被如此精確地描述,以至於它可以被機器模擬。這引發了關於心靈本質和科學狂妄自大限度的哲學問題,這些問題自古以來就一直被神話、小說和哲學所探討。人工智慧曾經是令人驚歎的樂觀主義的主題,經歷過令人震驚的挫折,如今已成為科技行業不可或缺的一部分,為計算機科學中許多最棘手的問題提供幫助。
AI 研究非常技術性和專業化,以至於一些批評者譴責該領域的“碎片化”。AI 的子領域圍繞特定問題、特定工具的應用以及長期存在的理論分歧而組織。AI 的核心問題包括推理、知識、規劃、學習、交流、感知以及移動和操縱物體的能力。
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決策樹,一個簡單的任務程式設計示例。許多機器人可以在沒有複雜 AI 的情況下很好地執行任務。
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人工神經網路圖,有時用於 AI 的技術。
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使用 SLAM 進行環境導航。機器視覺通常被認為是 AI 的一個子集。
