機器人與世界/任務規劃與導航
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任務規劃對於移動機器人通常僅依賴於空間資訊和淺層領域知識，例如附加在物體和地點上的標籤。儘管空間資訊對於執行基本的機器人操作（導航和定位）是必要的，但使用更深入的領域知識對於賦予機器人更高程度的自主性和智慧至關重要。定義特定型別的語義地圖是關鍵，它集成了分層空間資訊和語義知識。語義地圖可以從兩個方面改進任務規劃：透過推理語義資訊來擴充套件規劃器的能力，以及提高大型領域中的規劃效率。幾個實驗表明了在涉及機器人在家庭環境中導航的領域中解決方案的有效性。
對於任何移動裝置，在環境中導航的能力都是最重要的能力之一。首先是保持執行，即避免危險情況，例如碰撞，並保持在安全的操作條件下（溫度、輻射、暴露於天氣等），但如果要執行與機器人環境中特定地點相關的任何任務，導航是必須的。在下文中，我們將概述導航技能，並嘗試識別機器人導航系統的基本模組、導航系統的型別以及對其相關構建元件的更深入瞭解。
機器人導航是指它能夠確定自己在參考系中的位置，然後規劃一條通往目標位置的路徑。為了在環境中導航，機器人或任何其他移動裝置都需要表示，即環境地圖和解釋該表示的能力。然後我們談論機器人，這對大學和學校的學生非常有用。導航可以定義為三個基本能力的組合