半人馬星座是小行星的一個類別，它們在木星和海王星之間執行，具有小行星和彗星的特徵。自 1977 年發現 2060 喀戎以來，他們已被識別為一個獨特的類別。已知的最大半人馬是 10199 喀戎，直徑為 260 千米。
半人馬星座從輕微到很大的軌道傾角（軌道平面相對於地球的傾斜度）各不相同。它們的軌道從近圓形到高度偏心變化，其中一些甚至具有逆行軌道（從地球北極上方看，它們順時針而不是逆時針繞太陽執行）。
