第 3.6 節 - 組裝和建造
外觀
組裝是指將零件或元件系統組合在一起,形成一個功能完整的裝置。建造是指永久性設施,不打算經常或永遠移動,並且由許多裝置和系統組成。這些任務通常包括許多簡單的步驟,按順序進行。
組裝方法可以按操作員型別和元素之間連線型別進行組織
組裝方法可以按執行組裝的操作員型別進行分類
- 手動組裝 - 這是由人類使用手動技巧和力量完成的。它可以透過工具和夾具來輔助槓桿作用、速度和定位。
- 機器人組裝 - 這是由機器人完成的,無論是在人類遠端控制下還是計算機控制下。
- 自動組裝 - 這是指執行組裝任務的裝置內置於元件中。
施工可以按地球施工的類比來組織,並進行適當的修改
將建築裝置和物資從其他地點運送到施工現場。
當從地球發射多個元件,需要在一個地方進行組裝時,如果軌道相似,那麼使用專門用於此任務的單一車輛比在每個元件有效載荷上包含推進和導航系統更有效率[1]。我們稱這種車輛為軌道拖船。除了推進、導航和抓取有效載荷的方式外,它還需要定期加油的能力。這可以透過偶爾的有效載荷作為燃料箱來實現,拖船根據需要將其連線到自己。為了不被困住,它應該至少有兩個儲罐位置,並在第二個儲罐還有少量燃料的情況下安裝一個新的儲罐。如果你有多艘拖船,它們應該被設計成相互抓取,用於需要更多總推進力的更重貨物,或者在其中一艘停止工作需要返回維修的情況下。
將物品在施工現場內定位到使用點。
機械對接系統
將以緊湊狀態運輸的元件解包到執行配置中。
當你在自然物體上或附近進行施工時,你需要透過修路、開挖和其他方法來修改施工區域。
這些不是氣密結構,而是透過澆築混凝土或堆砌砌塊等方法安裝的
這些是由金屬、木材、塑膠或其他材料製成的,作為元件運送到現場進行組裝
裝修包括在更大的建築元素就位後,在其中安裝和啟用物品。
- ↑ Gralla 和 De Weck 模組化航天器的軌道組裝策略, JBIS, 第 60 卷, 第 219 頁, 2007 年。