討論重心、質心和形心的概念
展示如何確定離散粒子系統和任意形狀物體的重心和形心位置
使用帕普斯-古爾迪努斯定理來求解旋轉曲面的面積和體積
提出一種方法來求解一般分佈載荷的合力，並展示其在求解流體合力中的應用
9.1 - 粒子系統的重心和質心
重心 重心 G 是一個點，它定位了粒子系統的合力，如果物體處於重力場；如果不是，重心是物體（= 粒子系統）的慣性中心。為了展示如何確定這個點，考慮在空間區域內固定的 n 個粒子系統。粒子的重量構成一個平行力的系統，可以用一個具有定義的應用點 G 的單個（等效）合力來代替。
合力必須等於所有 n 個粒子的總重量；即
WR=ΣW