靜力學/靜力學方程

平衡條件

當合力為零且質點在任何點的合力矩也為零時，即力處於平衡狀態。

$\sum F_{x}=0$

$\sum F_{y}=0$

$\sum F_{z}=0$

$\sum M_{o}=0$

牛頓第二運動定律

$F=ma$

三角學

正弦定理

${a \over sinA}={b \over sinB}={c \over sinC}$

餘弦定理

$a^{2}=b^{2}+c^{2}-2bc\cos A\$

$b^{2}=a^{2}+c^{2}-2ac\cos B\$

$c^{2}=a^{2}+b^{2}-2ab\cos C\$

向量關係

點積

${\vec {a}}\bullet {\vec {b}}=ab\cos \theta$

叉積

${\vec {a}}\times {\vec {b}}={\begin{pmatrix}a_{1}\\a_{2}\\a_{3}\end{pmatrix}}\times {\begin{pmatrix}b_{1}\\b_{2}\\b_{3}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}a_{2}b_{3}-a_{3}b_{2}\\a_{3}b_{1}-a_{1}b_{3}\\a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}\end{pmatrix}}=\left|{\vec {a}}\right|\left|{\vec {b}}\right|\sin(\theta )\cdot {\vec {e}}$