啟動時，SwisTrack 監聽埠 3000（例如 localhost:3000），接受套接字連線。命令可以作為單個字元傳送（區分大小寫），並在下面給出。SwisTrack 將以適當的動作進行響應，或傳送包含響應的字串。重要的是要確保從套接字中讀取確切的位元組數，否則訊息將混淆。每個命令都給出了可以預期接收的位元組數。
| 'p' |
暫停跟蹤 |
| 'R' |
開始跟蹤 |
| 's' |
執行一步 |
| 'S' |
恢復跟蹤 |
| '!'
|
停止跟蹤器 |
| 'c' |
關閉校準（預設）。所有傳送的點，無論是軌跡資料還是斑點，都將在影像座標系中傳送。 |
| 'C' |
開啟校準。所有傳送的點，無論是軌跡資料還是斑點，都將在世界座標系中傳送。 |
| 't' |
以非同步方式獲取資料點。你將始終獲取最新的軌跡資料。如果你的應用程式比 SwisTrack 生成資料更快地查詢資料，你將多次獲得相同的資料。如果 SwisTrack 執行速度更快，你最終將丟失資訊。軌跡資料被編碼為具有固定精度和前導零的浮點數元組，格式為 "+####.#### +####.####"（21 個字元）。元組用空格隔開。 |
| 'T' |
以同步方式獲取資料點。每次請求資料時，SwisTrack 將處理單個幀。如果你的應用程式查詢幀的速度快於使用中的媒體（相機/影片）支援的幀速率，SwisTrack 將延遲傳送資料包。如果你的應用程式執行速度過慢，SwisTrack 將跳過相機提供的幀，但不會跳過影片源提供的幀。資料編碼方式與 't' 相同。 |
| 'N' |
請求正在跟蹤的軌跡數量。資料以格式 ###（3 個字元）返回，如果需要，前面有前導零。 |
| 'b' |
與 't' 相同。SwisTrack 將傳送以斑點數量為字首的斑點。斑點數量被編碼為格式為 '####' 的整數，緊跟著斑點字串（編碼方式與 't' 相同）。 |
| 'B' |
與 'b' 相同，但 SwisTrack 將執行一步並進入暫停模式（如 'T'）。 |
| 'n' |
請求檢測到的斑點數量。資料以格式 ###（3 個字元）返回，如果需要，前面有前導零。 |
| 'i' |
以格式 ##########（10 個字元）傳送當前幀號。 |
| 'I' |
以格式 ##.##（5 個字元）傳送跟蹤進度，以百分比表示。 |
| 'f' |
以格式 ##.##（5 個字元）傳送當前幀速率，以赫茲表示。 |
每個點（無論是校準的還是未校準的，軌跡還是斑點）都以固定精度的浮點數格式 "+####.#### +####.####" 傳送，因此長度為 21 個字元（包括分隔空格）。點被連線成一個字串。沒有終止字元。
