此頁面指的是 SwisTrack 的版本 3。 除非你還在使用這個舊版本，否則你可能想閱讀 SwisTrack 最新版本的文件。
啟動時，SwisTrack 監聽埠 3000（即 localhost:3000），接受套接字連線。命令可以作為單個字元傳送（區分大小寫），如下所示。SwisTrack 將以適當的操作響應，或傳送回包含響應的字串。重要的是，確保從套接字中讀取確切的位元組數，否則訊息將混合在一起。每個命令都給出了可以預期的確切位元組數。
Java、C++ 和 Matlab 的框架應用程式可以在 swistrack-clients 目錄中找到
| 'p' |
暫停跟蹤 |
| 'R' |
開始跟蹤 |
| 's' |
執行一步 |
| 'S' |
恢復跟蹤 |
| '!'
|
停止跟蹤器 |
| 'c' |
關閉校準（預設）。每個傳送的點，無論是軌跡資料還是 Blob，都將以影像座標傳送。 |
| 'C' |
開啟校準。每個傳送的點，無論是軌跡資料還是 Blob，都將以世界座標傳送。 |
| 't' |
以非同步方式檢索資料點。你將始終獲得最新的軌跡資料。如果你的應用程式查詢資料的速度快於 SwisTrack 生成的速度，你將多次獲得相同的資料。如果 SwisTrack 執行得更快，你最終將丟失資訊。軌跡資料被編碼為帶有固定精度和前導零的浮點數元組，格式為 "+####.#### +####.####"（21 個字元）。元組用空格分隔。 |
| 'T' |
同步檢索資料點。每次請求資料時，SwisTrack 都將處理一幀。如果你的應用程式查詢幀的速度快於所用媒體（相機/影片）支援的幀率，SwisTrack 將延遲傳送資料包。如果你的應用程式執行過慢，SwisTrack 將跳過由相機提供的幀，但不會跳過影片源提供的幀。資料編碼方式與 't' 相同。 |
| 'N' |
請求正在跟蹤的軌道數量。資料以格式 ###（3 個字元）返回，必要時新增前導零。 |
| 'b' |
與 't' 相同。SwisTrack 將傳送 Blob，這些 Blob 前面是 Blob 的數量。Blob 的數量被編碼為格式為 '####' 的整數，緊跟著 Blob 字串（以 't' 中的格式編碼）。 |
| 'B' |
與 'b' 相同，但 SwisTrack 將執行一步，並在完成後進入暫停模式（如 'T'）。 |
| 'n' |
請求檢測到的 Blob 數量。資料以格式 ###（3 個字元）返回，必要時新增前導零。 |
| 'i' |
以格式 ##########（10 個字元）傳送回當前幀號 |
| 'I' |
以格式 ##.##（5 個字元）傳送回跟蹤進度，以百分比表示 |
| 'f' |
以格式 ##.##（5 個字元）傳送回當前幀率，以赫茲表示 |
每個點（無論是校準的還是未校準的，軌跡的還是 Blob 的）都以格式 "+####.#### +####.####" 傳送為固定精度的浮點數，因此長度為 21 個字元（包括分隔空格）。點被連線成字串。沒有終止符。
