SwisTrack/版本 3/使用 SwisTrack
此頁面指的是 SwisTrack 的版本 3。 除非您仍在使用此舊版本，否則您可能希望閱讀SwisTrack 最新版本的文件。
SwisTrack 在不同的步驟中處理影像，而每個步驟都可以在特定的模式下執行。例如，您可以從裝置 A 獲取影像，使用方法 B 對其進行分割，並使用方法 C 進行跟蹤。這些選擇彼此獨立，例如，影像來自相機還是影片並不重要。相反，每個步驟都期望以特定格式提供資料，並相應地生成輸出。
本手冊的組織方式與 SwisTrack 用於影像處理的方案相同，在下表中總結。
| 步驟 | 輸入 | 輸出 | 示例 |
|---|---|---|---|
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輸入 |
任何影片源（相機或檔案）。 |
原始影像 |
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分割器 |
原始影像 |
一個二進位制影像，其中潛在的目標為白色斑點。 |
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分割器後處理 |
一個二進位制影像 |
分割器後處理對影像執行一些過濾（侵蝕/膨脹）以獲得更平滑的斑點，從而更容易檢測輪廓。此外，還可以應用掩碼影像（右側）來拒絕影像特定區域之外的斑點。 |
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粒子濾波器 |
一個二進位制影像 |
一個輪廓列表，滿足特定標準（大小、形狀等）。被拒絕的輪廓（“粒子”）用紅色圓圈表示，而被接受的輪廓用綠色圓圈表示。 |
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跟蹤器 |
一個粒子列表 |
一個軌跡列表 |
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校準 |
一個軌跡列表 |
一個軌跡列表（已校準） |
n.a. |
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輸出 |
一個軌跡列表 |
一個包含軌跡座標和時間戳的文字檔案。 |
n.a. |
此模式使用 Intel OpenCV 的影片獲取功能，該功能使用影片視窗 (VfW) 編解碼器載入 AVI 和 MPEG 檔案。確保您安裝了正確的編解碼器，SwisTrack 不支援 DirectShow 驅動程式！一個很好的測試是使用 VirtualDub 軟體（開源），它允許您獲取有關使用編解碼器的更詳細資訊。
此模式使用卡內基梅隆大學開發的火線驅動程式。在安裝之前，請確保您解除安裝了隨相機附帶的驅動程式！CMU 驅動程式附帶一個小的測試應用程式，它允許您測試您的相機，以及執行一些 SwisTrack 尚不可用的設定。
此模式利用您作業系統的原生影片驅動程式。在 Windows 下，此模式允許訪問標準 USB 相機（“網路攝像頭”）。在 Linux 下，它也應該允許訪問火線相機，但這尚未經過測試。
透過從每個影片幀中減去場景的背景影像來分割影像。一個固定的閾值定義了將畫素計為不屬於背景所需的最小差異。
此模式對光照條件的變化很敏感。
顯然，您需要確保背景影像與影片檔案的尺寸完全相同。從 SwisTrack 本身匯出的 bmp 並不總是具有相同的尺寸。
此模式不需要背景影像，而是所有迄今為止處理過的影片幀的執行平均值。引數alpha指定執行平均值的速率，即每個新幀對平均值的貢獻比率。
此模式在處理光照條件變化時更強大，但無法應對長時間停止移動的物體，因為它們會成為背景的一部分。
此功能目前正在修訂中。
選項“最大允許速度”以畫素為單位，定義了 SwisTrack 尋找潛在目標的半徑。“最大允許速度”不一定代表物體的物理速度，還應考慮物體合併和分裂後出現的場景，這種場景會導致軌跡上的位移，而這些物體實際上並沒有移動。
選項“軌跡可以共享一個粒子嗎？”允許你指定軌跡是否可以合併到一個粒子（例如，當兩隻昆蟲重疊時）或是否不希望出現這種情況（例如，當跟蹤配備標記的機器人時）。