運輸系統案例集/人行道配送機器人
Starship Technologies 是一家初創公司，正在建設自動駕駛人行道配送機器人的車隊，旨在將貨物在 15-30 分鐘內配送到距離當地中心最多兩英里的範圍內。這些機器人 99% 的時間都在自主行駛，進行路邊配送。當遇到機器人無法處理的情況時，它將透過網際網路進行遠端操控。Starship 由 Skype 的聯合創始人創立，其目標是從根本上改變貨物的運輸和配送方式。雖然 Starship Technologies 有一些競爭對手，但透過與戴姆勒等公司的戰略合作伙伴關係，該公司正在成為這種新型交通方式的領導者，這種交通方式在成功推廣方面面臨著諸多挑戰。
Starship Technologies 的執行長、首席技術官和聯合創始人。也是 Skype 的聯合創始人。[1]
主要的汽車製造商，也是 Starship Technologies 的投資者，已啟動“將梅賽德斯-賓士廂式貨車和配送機器人相結合的試點專案”。[2]
初創公司，是 Starship Technologies 的競爭對手。[3]
食品配送初創公司，正在與 Starship 配送機器人進行試點測試。[4]
批准了 Starship 六輪配送機器人在 2016 年夏季進行測試，從 9 月 15 日持續到 2017 年 12 月。[5]
Starship Technologies 的聯合創始人，也是 Joost、Skype、Kazaa 和 Joltid 的聯合創始人。[6]
初創的“城市物流”公司，是 Starship Technologies 的競爭對手。[7]
於 2017 年 2 月通過了 SB1207 法案，該法案“允許在聯邦範圍內的人行道和共用路徑上以及行人過街路口上的道路上執行電動個人配送裝置，除非當地另有禁止規定”。[8]
- 2014 年 7 月 1 日 - Starship Technologies 成立。
- 2014 年 8 月 - 第一個機器人原型誕生。
- 2014 年 12 月 - Starship Technologies 的第一個辦事處在愛沙尼亞塔林開業。
- 2016 年 9 月 - 梅賽德斯-賓士廂式貨車與 Starship Technologies 的合作關係宣佈。
- 2017 年 1 月 - Starship Technologies 宣佈獲得 1720 萬美元的融資。
- 2017 年 3 月 - Starship Technologies 在華盛頓特區開設辦事處。
- 2017 年 4 月 - Starship Technologies 在德國漢堡開設辦事處。
- 2017 年 7 月 - 配送機器人獲准在五個州的人行道上進行測試：佛羅里達州、愛達荷州、威斯康星州和弗吉尼亞州，以及哥倫比亞特區。弗吉尼亞州是第一個將電動個人配送裝置納入法典的州。
- 2017 年 8 月 - Just Eat 宣佈，其已透過機器人配送了在倫敦的第 1000 頓餐食。[9]
這是五個州的谷歌地圖，這些州目前都有允許人行道配送機器人的法律。它還展示了舊金山，該市正在爭論是否禁止或允許進行測試。https://drive.google.com/open?id=1bp_hizKtIXfhL6EHo-a_ewNUZpFcKRXM&usp=sharing
在華盛頓特區，送貨機器人最近出現在了人行道上。它們被設計用來將餐廳的外賣送到顧客手中。愛沙尼亞的陸地送貨機器人公司 Starship Technologies 與外賣平臺 Postmates 和 Dashdoor 合作，提供送餐服務。這款機器人中等大小，膝蓋高度，六輪驅動。每臺機器人的重量約為 35 磅。平均速度約為每小時 4 英里，略低於人類步行速度每小時 5 英里。它配備了橙色旗幟，使其在人行道上更容易被行人看到。在收到來自顧客的訂單後（通常透過智慧手機應用程式），餐廳工作人員會將外賣放入機器人內。顧客也可以透過手機應用程式支付費用，包括送貨費。然後，機器人會將訂單送到顧客手中的街道和人行道上。顧客會收到應用程式的通知，告知他們機器人正在送貨。顧客可以使用應用程式解鎖機器人頂部的蓋子，取出食物並蓋上蓋子。然後，顧客將機器人標記為成功送貨並將其關閉。 [10]
機器人透過手機應用程式操作。在放置訂單時，顧客可以輸入送貨目的地。目的地可以是座標或街道名稱，與人們前往某個地點的輸入相同。機器人配備了 GPS、感測器、攝像頭等。人工智慧技術被應用於整合所有技術，使機器人能夠自主駕駛。 [11]
內建的人工智慧技術使機器人能夠更多地瞭解人行道、交通模式和與行人的互動。它們能夠學習和識別訊號、交通燈、人行橫道、行人和動物。整合導航和避障軟體使機器人能夠在大多數情況下自主駕駛。
在涉及安全、緊急情況或機器人無法處理的情況時，需要人工監督和監控，以便在需要時手動操作機器人。人類操作員可以透過遠端訪問接管控制。機器人配備了安全系統，如警報聲、攝像頭和追蹤裝置，以防止被盜。通常，機器人內的物品並不昂貴。然而，他們配備了這種系統以防萬一。每臺機器人可以運載相當於兩個購物袋（約 22 磅）的物品，從當地中心、餐廳或零售店送往最遠 3 英里的地方。顧客可以選擇送貨路線，並期望貨物在符合他們時間安排的時間內送達。購物者還可以即時追蹤機器人送貨過程中的位置。因此，他們可以在指定目的地與機器人會合，完成送貨。 [12]
雖然 Starship 公司正在華盛頓特區地區測試其機器人，但弗吉尼亞州已創造了機器人歷史。該州是第一個透過立法允許送貨機器人的人行道和人行橫道執行的州。新法律於 2017 年 7 月 1 日生效，由州長簽署生效。兩位推動該法案的弗吉尼亞州議員，羅恩·維拉紐瓦和比爾·德斯蒂夫，與 Starship Technologies 公司合作起草了該立法。愛達荷州、威斯康星州、佛羅里達州也在今年早些時候通過了州立法，允許使用送貨機器人 - 所有這些都得到了 Starship Technologies 公司的幫助。俄亥俄州現在是美國第五個透過法律允許在人行道和人行橫道上使用送貨機器人的州。每個州的規定列在下面，按州透過人行道送貨機器人法律的順序排列。
1. 弗吉尼亞州（2017 年 2 月 24 日簽署）
[edit | edit source]根據弗吉尼亞州法律運營的機器人不能超過每小時 10 英里的速度，也不能超過 50 磅的重量，但它們可以自主行駛。法律不要求機器人必須在控制人員的視線範圍內，但要求有人遠端監控機器人，並在機器人出現故障時接管控制。機器人只允許在人行橫道上的街道上行駛。 [13]
2. 愛達荷州（2017 年 3 月 27 日簽署）
[edit | edit source]地面送貨機器人可以在愛達荷州執行，無需有人陪伴或在視線範圍內觀察它們。換句話說：這些機器人可以在愛達荷州自主執行。但仍然需要有人員進行遠端監控，以防其中一臺漫遊者需要幫助。符合該法律的送貨機器人不能超過每小時 10 英里的速度。與弗吉尼亞州法律類似，愛達荷州的當地城市可以制定自己的法規，比如，如果一個城鎮想要禁止在某些人行橫道上執行機器人或限制裝置的速度。 [14]
3. 威斯康星州（2017 年 6 月 21 日簽署）
[edit | edit source]威斯康星州法律規定機器人的重量上限為 80 磅，並且不允許這些機器的速度超過每小時 10 英里。機器人還必須有人員進行監控，以便在出現故障時接管控制。然而，80 磅的重量限制可能意味著 Starship 的一些競爭對手無法在該州運營。 [15]
4. 佛羅里達州（2017 年 6 月 26 日簽署）
[edit | edit source]在佛羅里達州的人行道和人行橫道上執行的機器人，重量不得超過 80 磅，速度不得超過每小時 10 英里。值得注意的是，這一重量限制可能會阻止其他地面機器人公司在該州運營。這是因為 Starship 的一些競爭對手，包括機器人送貨初創公司 Marble（今年早些時候在舊金山開始了試點），製造的機器人重量超過 80 磅。其他三個州的法律也類似地設定了潛在的限制性重量限制。（Starship 的機器人空載時重 45 磅。） [16]
5. 俄亥俄州（2017 年 6 月 30 日簽署）
[edit | edit source]俄亥俄州的新機器人法律允許這些機器在該州的人行道和人行橫道上執行，只要它們重量不超過 90 磅，速度不超過每小時 10 英里。機器人可以無人駕駛，但必須有人員進行遠端監控，以便在出現故障時接管操作。所有其他州法律都有幾乎相同的條款，重量限制範圍從 50 磅到 90 磅。 [17]
6. 舊金山（2017 年 10 月 27 日簽署城市條例）
[edit | edit source]舊金山正在考慮禁止人行道送貨機器人。儘管該市是科技公司 Marble 的總部，該公司正在測試類似於 Starship 的機器人。舊金山的監督員諾曼·伊說，“我們的街道和人行道是為人們而造的，而不是為機器人而造的”，他還表達了對送貨工作崗位被淘汰的擔憂。舊金山警察指揮官羅伯特·奧沙利文也贊成禁令，因為他擔心送貨機器人可能會對兒童、老人或輪椅使用者造成傷害。“如果被汽車撞到，它們也可能成為致命的投擲物，”他說。 [18] 然而，舊金山已經實施了一項城市條例，該條例建立了一個許可制度，並允許在某些區域和在允許的引數列表內測試送貨機器人。 [19]
政策影響
[edit | edit source]- 減少大型送貨車輛帶來的擁堵
- 由於它們採用鋰離子電池進行電力驅動，因此可以減少城市空氣汙染
- 降低客戶和企業的成本，進而刺激更多經濟活動
- 減少就業崗位或對送貨服務性質產生影響
- 佔用原本為行人及輪椅使用者保留的有限城市空間 - 例如，少數人行道機器人不會造成太大問題，但超過一定數量後會發生什麼？
這些機器人的主要推動力是便利性和成本。透過降低送貨成本，這可能會促使更多客戶以更低的價格從餐館訂餐。DoorDash 聯合創始人 Stanley Tang 表示，該公司不會試圖用機器人取代人類員工。他說：“我們有使用汽車、腳踏車、滑板車、摩托車或步行送貨的人員。每種方式都有不同的優勢，適合不同的送貨方式。機器人將成為我們系統中的另一種車輛型別。” 他接著說，由於人類“外賣員”依賴小費，他們更不願意進行大量的低成本送貨。 [20]
Marble 的三位聯合創始人之一 Matt Delaney 將機器人稱為“唯一明智的解決方案”，他表示，這些基於人行道的送貨機器人可以提高像他祖父這樣的人的生活質量，他祖父已經失去了駕照，不得不僱人來完成一些任務，比如從藥店取藥。 [21]
韓國是第一個實施“機器人稅”的國家，方法是“限制對自動化機器人的投資的稅收優惠”。此外，比爾·蓋茨呼籲對機器人徵稅，因為隨著自動化，人們失去了工作。他說，這可以幫助減緩變化的速度，並提供資金在需要人員的部門僱傭更多員工，例如醫療保健，以及為工人再培訓提供資金。蓋茨說：“現在，在工廠裡工作的人，比如說做 50,000 美元的工作，他們的收入要繳稅，你得到所得稅、社會保障稅，所有這些稅。如果一個機器人進來做同樣的事情，你會認為我們應該對機器人徵收類似水平的稅。” [22]
太陽城、特斯拉和 SpaceX 的創始人兼執行長埃隆·馬斯克表示，機器人會將我們推向全民基本收入 (UBI)，這是美國下一步的合理步驟。“由於自動化，我們很有可能最終會得到全民基本收入或類似的東西，”馬斯克告訴 CNBC。“是的，我不確定人們還會做什麼。我認為那是會發生的事情。” [23]
機器人送貨面臨的挑戰包括找到在道路和人行道上行進的路線、在車輛旁邊和行人周圍導航，以及更直接地與人類互動。此外，GPS 的精度不足以讓機器人停留在人行道上。機器人必須使用配備的感測器來檢測周圍環境並透過內建的人工智慧確定適當的動作。它們將不得不依賴數字街道地圖，就像自動駕駛汽車一樣。它們必須能夠面對以下情況並做出適當的反應
- 交通燈
- 行人過馬路的習慣和模式
- 緊急車輛
- 不可預測的人類和動物
與送貨機器人共享人行道是另一個問題。機器人的移動速度比行人略慢。它的運動可能像每隔幾英尺就暫停一下，左右晃動，也許還會轉彎，然後再次轉彎，然後繼續前進。公眾將不得不適應街道送貨機器人。可能需要更多時間和經驗才能確定公眾是否會完全接受它們。
人行道機器人是“最後一英里”物流的幾種可能解決方案之一。據《聖何塞水星報》報道，“由於只有一小部分機器人投入使用，城市地區還沒有遇到任何負面反應。但只有當這些公司在全球數千個城市實現數千臺機器人時，機器人送貨的革命性承諾才能實現。” [25]
- 機器人會擾亂城市街區的結構嗎？
- 人行道機器人能否做到足夠安全和可靠，不會被用於有害目的（例如恐怖分子將裝置藏在一個機器人裡）？
- 行人是否已準備好爭奪有限的人行道空間？
- 在不冒傷害行人的風險的情況下，機器人是否安全？誰對傷害負責？
- 人行道會（或應該）為機器人進行改造嗎？
- 人行道是否得到適當維護以滿足機器人運營的需要？
Gaskill, Tyler. 2017. "征服最後一英里"。質量進步 50 (4)：10-12。 https://search.proquest.com/docview/1888662912.
- ↑ [1], Crunchbase 簡介。
- ↑ [2] 梅賽德斯-賓士廂式貨車投資 Starship Technologies，這是全球領先的送貨機器人制造商。
- ↑ [3], Dispatch 公司網站。
- ↑ [4], Postmates 和 DoorDash 正與 Starship Technologies 一起測試機器人送貨。
- ↑ [5], 華盛頓郵報。 2016 年 6 月 24 日。“官方宣佈：無人機送貨將於 9 月登陸華盛頓特區”。
- ↑ [6], Crunchbase 簡介。
- ↑ [7], Marble 公司網站。
- ↑ [8], 維吉尼亞州立政府立法資訊系統。
- ↑ [9] Just Eat 在倫敦透過機器人送出第 1000 餐。
- ↑ [10], 餓了？打電話給你的社群送貨機器人。
- ↑ [11], 餓了？打電話給你的社群送貨機器人。
- ↑ [12], 開發在人行道上行駛的自動送貨機器人的初創公司。
- ↑ [13], 維吉尼亞州是第一個透過法律允許機器人直接送貨到門的州。
- ↑ [14], 愛達荷州是第二個允許無人駕駛機器人送貨到門的州。
- ↑ [15], 威斯康星州現在是第三個允許送貨機器人的州。
- ↑ [16]，佛羅里達現在是美國第四個允許送貨機器人上人行道的州。
- ↑ [17]，俄亥俄州現在是美國第五個允許送貨機器人上人行道的州。
- ↑ [18]，'我們的街道是為人們而造的':舊金山正在考慮禁止送貨機器人。
- ↑ [19]，送貨機器人現在需要許可證才能取代我們。
- ↑ [20]，Postmates 和 DoorDash 正在與 Starship Technologies 合作測試機器人送貨。
- ↑ [21] 送貨機器人: 革命性的一步還是堵塞人行道的噩夢？
- ↑ [22]，韓國推出全球首個“機器人稅”。
- ↑ [23] 埃隆·馬斯克表示，機器人將推動我們走向全民基本收入——以下是其運作方式。
- ↑ [24] 初創公司開發出在人行道上行駛的自動送貨機器人。
- ↑ [25]，送貨機器人: 革命性的一步還是堵塞人行道的噩夢？