Webots 氣味模擬/更改模型引數

氣味模擬作為 Webots 的物理外掛實現，因此位於 plugins/physics/odor_physics 中。此資料夾包含多個檔案，每個檔案實現模型的一部分。將整個模擬結合在一起的檔案是 odor_physics.cpp，更確切地說是“webots_physics_init”函式。所有模型引數均可在其中輕鬆配置。

引數名稱大多應不言自明。此外，實現模型相應部分的檔案中有簡短的說明文件。（本書未來某個時間點將出現這些元件的更佳說明文件。）

更改模型配置後，需要透過在外掛資料夾中鍵入 make 來重新編譯外掛，並且需要重新載入 Webots 世界。