WikiRobotics/機器人控制
人機操作的一大區別在於，當我們犯錯時，我們會努力從中吸取教訓，避免再次發生。對於機器來說，如果出現錯誤，它可能會繼續犯錯；並非因為它愚蠢（至少不是我們定義的愚蠢），而是因為它可能缺乏面對錯誤時的程式設計。即使它識別出錯誤，它也無法修復，除非崩潰。即使你完美地建造了機器人，沒有重大設計缺陷，並且擁有可靠且準備就緒的能源，它仍然有可能無法正常工作。這並不是說齒輪卡住或電線斷裂是一個問題，但它們可以很容易地解決，至少與程式設計問題相比是如此。為機器人程式設計，使其能夠面對可能發生的任何錯誤做出反應，非常困難。
機器人可以採取四種方法來應對障礙：思考後行動，反應，思考並同時行動，以及基於行為的行動。所有這些方法都有優缺點；思考太久會導致機器人發生事故，思考本身需要機器人對周圍環境有準確的資訊等等。這些方法在不仔細觀察的情況下很難區分，增加了挑戰。在為機器人程式設計以與其環境互動時，需要考慮許多類似的因素。