WikiRobotics/機器人硬體
外觀
構建機器人的硬體型別多種多樣。它實際上取決於您要構建的機器人型別。(它有多重,它需要做什麼,最適合的材料,需要的數量等)雖然許多不同型別的金屬是零件的常見材料,但它並不總是最佳選擇對於某些功能,因為它可能太重或太昂貴,因此在某些情況下使用塑膠或橡膠,尤其是在它應該有輪子的情況下。無論如何,它必須堅固耐用,不僅在零件本身,而且在它如何與其他零件配合以使其正常工作。
齒輪被許多人認為是不僅是機器人學,而且是機械和技術的象徵,而且有充分的理由。它象徵著做某事會導致其他事件發生,而第一個動作繼續進行。齒輪不僅在機器人學中很常見,而且還有不同的變體可以使用。當然,如果你要談論齒輪,你也可以包括鏈條、滑輪和皮帶,因為它們不僅同樣重要,而且作為驅動機制與齒輪配合使用。但當談到電源時,是什麼驅動了驅動機制,為此需要電源。再次,這取決於幾個因素,(機器人有多大,它需要多努力工作)因此適當的電源可能從幾個電池到始終插入電源插座不等。
最後,還有介面,或者人機互動決定機器人下一步做什麼的點。它可能是一組按鈕或連線到計算機的電線,該計算機包含執行機器人的程式,它是機器人設計的一部分,希望隨著時間的推移,它在機器人操作中的作用越來越小。