ATRIAS 2.1 手冊/一般資訊/供應商和製造商
外觀
此頁面列出了在該實驗室製造的機器人上使用或考慮使用的供應商。這些是我們過去用於機器人建立和維護各個方面的場所。請注意,其中一些地方(即機器和陽極氧化車間)位於俄勒岡州立大學科瓦利斯,可能不適合密歇根大學和卡內基梅隆大學的你們。我們的目的是讓您首先在這裡搜尋我們從哪裡獲得的物品(例如,某個感測器)。
當您找到有用的硬體或製造商時,請新增到這些列表中,這些硬體或製造商可能有助於升級我們的硬體。還可以列出我們不應該合作的地方。這可以幫助我們在以後節省大量時間和精力。請記住,實驗室將在很長一段時間內使用這些機器人以及未來的機器人。作為本科生和研究生,我們將不斷來來去去。我們希望我們在這些實驗室工作時學習的資訊能夠儲存下來,以便為研究工作帶來益處!!!
- 機器車間 我們為機器人加工零件的地方
- 陽極氧化車間 我們為機器零件上色的地方
- 水射流車間 我們可以完成水射流作業的地方
- 電纜和繩索 用於電纜驅動等方面的電纜和繩索
- 複合材料車間 我們可以完成複合材料工作的場所
- 電機
- 諧波傳動 小型齒輪傳動
- 軸承 大直徑、薄截面軸承等
- 感測器 高解析度絕對和增量式編碼器
- 滑環 連續旋轉電氣接觸
- 架空地板瓦 用於俄勒岡州立大學的實驗室內。
- PCB 製造 我們定製 PCB 的地方
- 一般供應商
- 其他有用公司 有用的東西
我們絕不認可或推廣使用這些公司和供應商而不是其他公司。這是一個簡單的列表,列出了我們已經探索過的選擇以及我們對這些選擇的體驗。此頁面供俄勒岡州立大學動態機器人實驗室及其在密歇根大學和卡內基梅隆大學機器人研究所的合作實驗室使用(截至 2013 年 5 月)。歡迎其他人檢視我們的經驗教訓,但請記住,我們沒有宣傳或廣告這些資訊。