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ATRIAS 2.1 手冊

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來自華夏公益教科書

ATRIAS 2.1 是 ATRIAS 概念的第三個物理實現,ATRIAS 概念是一種能夠行走、奔跑和跳躍的雙足機器人。ATRIAS 2.1 設計用於在不可預測的崎嶇地形上進行無繩、3D 行走和奔跑,同時保持較高的能量經濟性。未來對這款機器人的研究將致力於發展和展示這些目標,並進一步推動腿式運動領域的科學知識。

一般資訊

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  1. 如何使用此華夏公益教科書
  2. 零件位置
  3. 操作說明
  4. 供應商和製造商
  5. 運輸成本定義

技術規格

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  1. 實體模型規格
  2. 電機
  3. 編碼器
  4. IMU
  5. 彈簧考慮因素
  6. 腳趾單元

維修資訊

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  1. 維修資料
  2. 清潔
  3. 螺紋鎖固劑操作步驟
  4. 扭矩規格
  5. 專用工具
  6. 線束佈線
  1. 四連桿元件
  2. 驅動元件
  3. 軀幹元件
  4. 吊臂元件
  1. 四連桿元件
  2. 驅動元件
  3. 軀幹元件
  4. 吊臂元件
  1. 接線圖
  2. 延髓板
  3. 腦幹板
  4. DC-DC 轉換器板
  5. AMC 功放分接板
  6. 應變計數字化板

故障排除

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  1. 電機
  2. 編碼器
  3. 功放
  4. 電氣


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