ATRIAS 2.1 手冊/技術規格/實體模型規格/腿部運動範圍
| 最小值 | 最大值 | |
|---|---|---|
| 執行器輸出 (前後大腿) |
-45° | +107.5° |
| 腿長 | +34.5° | +160° |
| 彈簧偏轉 | -15° 伸展 | +35° 壓縮 |
| 髖部 | -10° 內收 腳趾併攏 |
+20° 外展 腳趾分開 |
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| 最小值 | 最大值 | |
|---|---|---|
| 執行器輸出 (前後大腿) |
-45° | +107.5° |
| 腿長 | +34.5° | +160° |
| 彈簧偏轉 | -15° 伸展 | +35° 壓縮 |
| 髖部 | -10° 內收 腳趾併攏 |
+20° 外展 腳趾分開 |
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