ATRIAS 2.1 手冊/技術規格/實體模型規格/腿部子元件質量和慣性

來自華夏公益教科書，開放的書籍，面向開放的世界

< ATRIAS 2.1 手冊 | 技術規格/實體模型規格

腿部子元件質量和慣性

[編輯 | 編輯原始碼]

Overview of the different inertial assemblies that make up the ATRIAS 2.1 leg — 組成 ATRIAS 2.1 腿的不同慣性元件概述

連結：ATRIAS 2.1 腿的爆炸檢視動畫

一條腿的質量 = 19.8 kg

子元件

[編輯 | 編輯原始碼]

脛骨和股骨的電機輸出

四連桿機構

取自 "https://wikibook.tw/w/index.php?title=ATRIAS_2.1_Handbook/Technical_Specifications/Solid_Model_Specifications/Leg_Sub-assembly_Mass_and_Inertia%27s&oldid=3249821"

書籍：ATRIAS 2.1 手冊

華夏公益教科書