曲柄式腿部機構/軌跡/Ghassaei 比較

Ghassaei

編號	X	Y	描述
1	0.5000	0.0373	轉折點
2	0.4901	0.0260	支撐階段
3	0.4659	0.0168	支撐階段
4	0.4312	0.0097	支撐階段
5	0.3891	0.0045	支撐階段
6	0.3421	0.0014	支撐階段
7	0.2919	0.0000	支撐階段（Y 最小值）
8	0.2398	0.0000	支撐階段（Y 最小值）
9	0.1869	0.0009	支撐階段
10	0.1336	0.0021	支撐階段
11	0.0804	0.0033	支撐階段
12	0.0272	0.0040	支撐階段
13	-0.0259	0.0041	支撐階段
14	-0.0791	0.0035	支撐階段
15	-0.1324	0.0024	支撐階段
16	-0.1856	0.0012	支撐階段
17	-0.2386	0.0004	支撐階段
18	-0.2906	0.0005	支撐階段
19	-0.3409	0.0019	支撐階段
20	-0.3880	0.0051	支撐階段
21	-0.4303	0.0102	支撐階段
22	-0.4652	0.0174	支撐階段
23	-0.4897	0.0266	支撐階段
24	-0.5000	0.0378	轉折點
25	-0.4910	0.0516	轉移階段
26	-0.4570	0.0698	轉移階段
27	-0.3925	0.0966	轉移階段
28	-0.2965	0.1378	轉移階段
29	-0.1788	0.1937	轉移階段
30	-0.0588	0.2421	轉移階段
31	0.0560	0.2428	轉移階段（Y 最大值）
32	0.1758	0.1950	轉移階段
33	0.2938	0.1386	轉移階段
34	0.3905	0.0969	轉移階段
35	0.4557	0.0697	轉移階段
36	0.4905	0.0512	轉移階段
編號	X	Y	描述